Functions
定位功能
?啟動:
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
?絕對遞增方式:
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
?相對遞增方式:
軸按照設定路徑移動。
?搜索參考點方式:
使用增量編碼器時,用PLC實現同步控制。
特殊功能
?零點偏移
?設置參考點
?刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟:
?協調機械系統和電子電路:
通過輸入機械數據可輕松實現。
?通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
?從CPU向FM 351傳送接口數據(啟動,停止)
FM 351處理實際定位任務:
?將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
?根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
?在到達關斷點后,模塊監視目標的逼近。 到達目標區后,給 CPU 發一個信號。