西門子810M數控系統維修

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西門子數控系統維修：
西門子840D/840C/810D/810T/810M/802D/802S/802C/820D數控系統維修

工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統問題等 工控機無法安裝操作系統；工控機按下開關，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現英文或數字報錯，無法進入系統；工控機不識別光驅、硬盤、軟驅、串口、并口、網卡口等；工控機按下開關，沒有任何反應（無法開機）；工控機經常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統；工控機電池無法充電。

西門子數控機床810M維修案例分析

1．SIEMENS810M固定循環返回平面不正確的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自動運行L81、L84等固定循環指令時，發現Z軸的返回平面不能通過參數R10定義，每次執行時只能返回到參考平面R2。

維修分析和解決方案：由于機床其他動作全部正常，因此可以確認故障是由于系統軟件選擇不當引起的。

在SIEMENS810M中，固定循環具有UMS02與UMS03兩種基本的循環格式，當選匆了UMS02格式時，只有L82、L83、L85等少數固定循環可以返回到R10平面，其余大部分固定循環只能返回到R2平面。這兩種格式的選擇通過機床設定參數SD5000bit0進行選擇，當SD5000bit0=0時，選擇的是UMS02格式：當SD5000bit0=l時，選擇的是UMS03格式。在本機床上，通過設定SD5000bit0=l即可以使全部固定循環均返回到R10參數指定的位置。

２．810M攻螺紋時Z軸位置出錯的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自動運行L84固定循環指令時，發現Z軸到達R3指定的位置后，Z軸不停止進給，繼續往下運動。

維修分析和解決方案：由于機床其他動作全部正常，因此可以確認故障是由于系統軟件選掃不當引起的。

在SIEMENS810M中，攻螺紋循環具有剛性攻螺紋與柔性攻螺紋兩種基本的格式，當選擇了剛性攻螺紋格式時，Z軸與主軸實現同步進給，因此只有在主軸停止后，Z軸才停止進給。這種情況下，循環指令中的R3只是指定了主軸開始停止正轉的位置，由于主軸制動需要一定的時間，因此造成了Z軸到達R3位置后，繼續往下進給的現象。

解決此問題的方法是改變攻螺紋循環的基本格式，它可以通過修改機床參數MD5013bit0進行，當設定MD5013bit0=l后即可以選擇柔性攻螺紋格式，使Z軸進給在R3指定的位置停止進給。

３．刀庫互鎖M03不能執行的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在自動運行如下指令時：

T**M06；

S**M03；

G00Z-100；

有時出現主軸不轉，而Z軸向下運動的情況。

維修分析和解決方案：本機床采用的是無機械手換刀方式，換刀動作通過氣動控制刀庫的前后、上下實現的。由于故障偶然出現，分析故障原因，它應與機床的換刀與主軸間的互鎖有關。

仔細檢查機床的PLC程序設計，發現該機床的換刀動作與主軸間存在互鎖，即：只有當刀庫在后位時，主軸才能旋轉；一旦刀庫離開后位，主軸必須立即停止。

現場觀察刀庫的動作過程，發現該刀庫運動存在明顯的沖擊，在刀庫到達后位時，存在振動現象。通過系統診斷功能，可以明顯發現刀庫的“后位”信號有多次通斷的情況。而程序中的“換刀完成”信號(M06執行完成)為刀庫的“后位到達”信號，因此，當刀庫后退時在第一次發出到位信號后，系統就認為換刀已經完成，并開始執行S**M03指令。但M03執行過程中(或執行完成后)，由于振動，刀庫后位信號再次消失，引起了主軸的互鎖，從而出現了主軸停止轉動而Z軸繼續向下的現象。

解決問題的方法是通過調節氣動回路，使得刀庫振動消除，并適當減少無觸點開關的檢測距離，避免出現后位信號的多次通斷現象。在以上調節不能解決時，可以通過增加PLC程序中的延時或加工程序中的延時解決。

４．刀庫互鎖2軸位置出錯的故障維修

故障現象：某配套SEMENS810M的立式加工中心，在自動運行如下指令時：T**M06；

G00Z-100；

有時出現Z軸向下不到位現象，而且誤差不定。

維修分析和解決方案：機床同上，現場試驗當單段執行程序或程序中取消換刀指令后，Z軸定位正確。分析故障原因與上例相似，它與機床的換刀動作和Z軸間的互鎖有關。

現場觀察刀庫的動作過程，同樣發現該機床刀庫運動存在明顯的沖擊，在刀庫到達后位時，存在振動現象，引起了Z軸的互鎖，從而出現了Z軸不到位的現象。

解決問題的方法與上例相同，可以通過增加PLC程序中的延時或加工程序中的延時解決。

５．@400~@40b指令無法執行的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在運行CL800語言的@400-@40b指令時，發現以上指令無法執行。

分析與處理過程：SIEMENS810M系統的@400-@40b指令為CL800語言的特殊指令，該指令通常用于機床制造廠家，以實現特殊控制動作。

在SIEMENS810M系統中，以上執行指令為系統的選擇功能，它需要通過指定的參數予以生效。該參數為NC-MD5012bit2，當NC-MD5012bit2=0時，功能允許。在本機床上，通過設定以上參數后，@400-@40b指令即可以正常執行。

６．軟件版本升級引起“選刀”錯誤的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在采用的系統由軟件版本1232改為1233后，在執行同樣的PLC程序時，發現機床選擇的刀具錯誤。

維修分析和解決方案：檢查SIEMENS原文說明書發現，810M系統由軟件版本1232改為1233后，其中的部分參數定義均發生了變化，如：機床輸入分辨率、位置控制分辨率等。同樣，由于機床的刀號是數控系統的T代碼進行選擇的，當T代碼的格式錯誤時，將引起刀具執行的錯誤。

因為PLC程序設計時使用的T代碼為BCD碼，系統的T代碼輸出應與此對應。在810M中對于不同的版本，T代碼BCD輸出格式的選擇參數如下：

版本1223、1232：PLC-MD200lbit6=1；

版本1233：PLC-MD2001bit4=1；

更改以上參數后，機床恢復正常。

７．軟件版本升級引起軟件限位無效的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在采用的系統由軟件版本1223改為1232后，在設定同樣的參數后，發現機床軟件限位無效。

維修分析和解決方案：原因同上，問題是由于系統軟件版本更改引起的。在810M中對于不同的版本，加工區域限制設定參數的格式如下：

版本1223：加工區域限制設定參數的單位為μm；因此對于位置值，如－200mm應輸入－200000。  

版本1232：加工區域限制設定參數的單位為mm，因此對于位置值，如－200mm應輸入－200。

更改以上參數后，機床恢復正常。

８.軟件版本升級引起ALM3003報警的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在系統由軟件版本1223改為1233后，自動執行加工程序時，出現ALM3003報警。

維修分析和解決方案：SIEMENS810M出現ALM3003報警的含義是“程序中的地址不正確。”檢查加工程序正確，對照SIEMENS原文說明書發現，該版本的系統需要設定開機默認G代碼參數NC-MDl080~MDll80。

根據機床的實際要求設定以上開機默認G代碼后，機床恢復正常。

９．自動加工完成后出現ALM22報警的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，自動執行加工程序完成后，系統每次出現ALM22報警。

維修分析和解決方案：SIEMENS810M出現ALM22報警的含義是“RS232通信錯誤。”檢查加工程序正確；進一步檢查系統顯示，發現CRT上除報警外，還有DIO狀態顯示，表明系統自動工作在數據輸入/輸出工作狀態。

參考系統說明書，通過改變系統的數據輸入、輸出設定參數SD5010、SD5011、SD5012、SD5013的設定，故障排除，機床恢復正常。

1０．810M出現ALMll20報警的故障維修

故障現象：某配套SIEMENS810M的龍門加工中心，手動移動X軸時，系統出現ALMll20報警。

維修分析和解決方案：SIEMENS810M出現ALMll20報警的含義是“停止時夾緊允差超過”。根據該系統的特點，以上報警的實質是停止時的位置跟隨誤差超出了參數MD2120設定的允許誤差范圍。

由于機床工作臺運動正常，故障原因應與系統參數設定有關，檢查系統與報警有關的參數，發現該機床的系統參數NC-MDl56=0。

在SIEMENS810M系統中，該參數為“位置跟隨誤差消除時間”設定，當此值設定為“0”時，系統在編程的理論值到達后，即開始檢測跟隨誤差，由于此時位置環尚未完成閉環調節，因此會引起上述報警。

通過設定NC-MDl56二500ms后，故障消除，機床恢復正常。

11．快進時出現ALMl040報警的故障維修