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20000N扭力放大器結構
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扭力倍增器是由一圓周或行星齒輪組合在不同組合階層來帶動齒輪旋轉出力，每一階層齒輪扭矩放大倍率因子為 5 ，常規比倍有：1：4， 1：16， 1：24， 1：26 等系列。在行星型齒輪系統中，扭矩是經由中心齒輪輸入和輸出。由三個或四個行星齒輪與中心齒輪結合帶動旋轉。倍增器外殼內的圓周齒輪與環繞內部行星型齒輪接合，但相對與內部行星齒輪旋轉而言，旋轉方向是相反的。反作用力臂可防止與圓周齒輪一體的外殼旋轉，而使行星型齒輪繞中心齒輪旋轉來帶動驅動方頭旋轉，從而輸出扭矩。
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