YASKAWA安川伺服 02151083268
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YASKAWA安川伺服電機由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短 1/3 （與本公司產品相比較） 安川伺服電機高速?高精度驅動   安川伺服電機實現了最高轉速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。   此外，安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉   安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。 安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。
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