輪式螺旋打樁機之行走機構  
1、液壓步履式螺旋打樁機行走機構。
前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現樁機前行。  
2、電動履帶式螺旋打樁機行走機構主要由電機，行走減速機、驅動輪、托鏈輪、支重輪、引導輪、履帶等部分組成。牽引力大，穩定性好，適應場地能力強，爬坡能力強，機動靈活性好，而步履式樁機移動速度慢，施工效率低，逐漸被淘汰。
輪式螺旋打樁機之回轉機構 
輪式螺旋打樁機回轉機構采用變頻控制具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。 
輪式螺旋打樁機之動力機構  
動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
輪式螺旋打樁機之工作原理  
輪式螺旋打樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
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