行星輪架 
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耙斗式裝巖機用在巖巷掘進中配以1.1m3礦車或箕斗進行裝載作業,適于凈高[P-15B(B)、P-30B大于2m,P-60B大于2.4m],凈斷面[P-15B(B)4.5m2、P-30B  6m3,P-60B  9m2以上]的巷道,具有裝巖效率高、結構簡單、可靠性好、應用范圍廣等特點,不但可以應用平巷,而且可以在30度以下的斜巷使用,是提高掘進速度,實現掘進機械化的一種主要設備。        耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、繩尾使耙斗作往復運動把巖石扒進料槽,自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。   
它主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽(進料槽、中間槽、卸料槽)以及電氣部分等組成。PB系列耙斗裝巖機具有效率高、結構緊湊、應用范圍廣等特點。用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝巖，還可以進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度，是實現巷道掘進機械化的主要機械設備之一。本公司供應耙斗裝巖機配件，行星輪架，內齒輪，繩輪，耙齒，尾輪，耙斗，制動閘帶，進料槽，中間槽，臺車，卸料槽，軸承座，過橋軸
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