數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床(見圖)由立柱和頂梁構成門式框架。橫梁可沿兩立柱導軌（見機床導軌）作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。
兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率最大可達 150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件（見機床主軸）等。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動（見機床）。大型龍門銑床（工作臺6×22米）的總重量達850噸。龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。①龍門銑鏜床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸（套筒或滑枕）能作軸向機動進給并有運動微調裝置，微調速度可低至5毫米/分。②橋式龍門銑床：加工時工作臺和工件不動，而由龍門架移動。其特點是占地面積小，承載能力大，龍門架行程可達20米，便于加工特長或特重的工件。泊頭市迅達機床制造有限公司
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