A06B-6114-H206

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廈門航拓電氣有限公司
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當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每


轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會出現(xiàn)


停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)


的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的


指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)


脈沖的反饋信號，一般情況


下為主軸編碼器有問題。可


以用下列方法來確定：
  1)CRT畫面有報(bào)警顯示


；
  2)通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)


據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器


的信號狀態(tài)；
  3)用每分鐘進(jìn)給指令代


替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序，觀


察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要


求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮


：
  1)電動(dòng)機(jī)過載。
  2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸


轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-


10V）沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令


對應(yīng)的值。
  3)測速裝置有故障或速


度反饋信號斷線。
  4)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動(dòng)
首先要區(qū)別異常噪聲及


振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還


是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。
  1)在減速過程中發(fā)生一


般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如


交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障


。
2)在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可


通過觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停


車過程中是否有噪音和振動(dòng)


的來區(qū)別，如存在，則主軸


機(jī)械部分有問題；
  3)檢查振動(dòng)周期是否與


轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是


主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如


有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分


是否良好，測速裝置是否不


良。
(7)主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝


置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號


外，還有使能控制信號，一


般為DC+24V繼電器線圈電壓


。
  1)檢查CNC系統(tǒng)是否有


速度控制信號輸出。
  2)檢查能使信號是否接


通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，


分析機(jī)床PLC圖形（或流程


圖），以確定主軸的啟動(dòng)條


件，如潤滑、冷卻等是否滿


足。
  3)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
  4)主軸電動(dòng)機(jī)故障。
四進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故


障及診斷方法
  1超程
  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件


設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)


設(shè)定的硬限位時(shí)，就會發(fā)生


超程報(bào)警，一般會在CRT上


顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系


統(tǒng)說明書，即可排除故障，


解除報(bào)警。
  2過載
  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大


，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳


動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會


引起過載報(bào)警。一般會在


CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載


、過熱或過流等報(bào)警信息。


同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)


動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管


會提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電


流等信息。
  3竄動(dòng)
  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象


：
  (1)測速信號不穩(wěn)定，


如測速裝置故障、測速反饋


信號干擾等；
  (2)速度控制信號不穩(wěn)


定或受到干擾；
  (3)接線端子接觸不良


，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)


生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)


動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由


于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或


伺服系統(tǒng)增益過大所致。
  4爬行
  發(fā)生在起動(dòng)加速段或低


速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給


傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺


服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過


大等因素所致。尤其要注意


的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲


杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)


接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷


，如裂紋等，造成滾珠絲杠


轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不


同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快


忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
  5機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
  機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可


能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會出現(xiàn)


過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一


般屬于速度問題，所以就應(yīng)


去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度


的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)


節(jié)器來完成的，即凡是與速


度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找


速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題


應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從


給定信號、反饋信號及速度


調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找


故障。

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