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為了提高機器人的智能化程度,諸如專家系統、模糊系統、進化計算、群計算、機器學習、神經網絡等人工智能方法將被大量引入,而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外,云計算、大數據等技術的快速發展,資源共享、知識共享、數據挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協作能力提供了新的思路。
四、機器人控制技術
由于工業機器人是一個非線性、多變量的控制對象,結合位置、力矩、力、視覺等信息反饋,柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應用和研究,面對高速度、高精度、重載荷的作業需求,機器人的控制方法仍將是研究重點。
五、機器人本體結構創新設計
由于航空產品結構的特殊性,傳統的工業機器人有時無法滿足需求,隨著機器人技術在航空制造領域的逐漸深入,對專用、特種、非標機器人的需求越來越多,這意味著需要針對具體任務進行本體結構的創新設計,擴大機器人的應用領域。
六、可重構柔性加工單元技術
在飛機的制造和裝配中,工裝型架數量多、尺寸大、種類多,是一筆很大的開銷。未來的工裝將采用模塊化設計,通過移動各種動態模塊改變工裝格局,適應不同尺寸和類型的產品。空客公司正在研制的“無型架數字化裝配技術中心”就是該理念的產物,該中心是一個軟、硬件相結合的裝配工作站,融合了一體化數字工裝和各項裝配、調整、檢測技術,可大大提高飛機裝配效率。
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