NKTU01-20

NKTU01-20

NKTU01-20

AB:1756/1771等全系列產品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅動停產備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機器人驅動，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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多數負載（無論是電感性負載還是電容性負載）需要的調制頻率高于10Hz，通常調制頻率為1kHz到200kHz之間。
 
許多微控制器內部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調制頻率為周期的倒數。執行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設置提供調制方波的片上定時器/計數器的周期
 
2、在PWM控制寄存器中設置接通時間
 
3、設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳
 
4、啟動定時器
 
5、使能PWM控制器
 
如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相關的模塊（PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊）。
 
2、配置PWM模塊的功能，具體有：
 
①：設置PWM定時器周期，該參數決定PWM波形的頻率。
 
②：設置PWM定時器比較值，該參數決定PWM波形的占空比。
 
③：設置死區（deadband），為避免橋臂的直通需要設置死區，一般較高檔的單片機都有該功能。
 
④：設置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。
 
⑤：設定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協調工作時尤為重要。
 
3、設置相應的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形發生。

3HNE00554-1/07
DSQC368
3HAC2183-1/03
3HAC3180-1CC
DSQC-373
3HAC3616-1/03
DSQS118
YB161100-BB/2
DSQS174
YB161100-D
DSRB110
52841637-G
DSSR110
DSQC505/SR91B140
DSQ236G
3HAC2847-1
3HAC10603-1
3HAC5689-1/04
3HAC4158-1/04
3HAB3016-1/05
3HAB2684-1
3HAC2700-2/45
3HAA0001-ADX/1
3HAA0001-ADY/1
3HAA3563-AUA/I
3HAA0001-ADY
3HAA0001-YM
3HAA0001-YM/11
3HAA0001-YU
3HAA3563-AMA
3HAA3563-ATA
3HAA3573-ACA/3
DSQC302
3HAA3573-AJA/1
3HAB2067-1
3HAB2136-1/3
3HAB2136-1/4
3HAB2136-1/9
3HAB0009-43
3HAB2136-1/6
3HAB2205-1
3HAB2214-8/4
3HAB2219-1
DSQC316
DSQC317
3HAB2242-1
DSQC6
3HAB2989-1
3HAB5761-1
3HAB5845-1/2
3HAB6197-1/28
3HAB6620-1
3HAB8102-2/05A
3HAB9271-1/01B
3HAB9271-3/02A
3HAB9398-1
3HAB9669-1
DSQC332
3HAC024479-001
3HAC6377-1
3HAC020633-001
DSQC630
3HAC021905-001/05
3HAC023195
3HAC026289-001
DSQC626A
3HAC0468-1