ABB碼垛機器人系統集成找廣州米多機器人有限公司，我司是一家國內知名的工業機器人系統集成服務商，專注于機器人自動化系統集成、安裝調試、產品銷售和技術服務等。

          廣州米多機器人有限公司的工業機器人品牌包括ABB機器人，庫卡機器人，安川機器人等國際知名機器人品牌。

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ABB機器人組成主要包括：機器人本體，機器人控制柜，示教盒三個部分及供電電纜。

ABB（碼垛）機器人系統集成工作過程說明：  生產線將產品托盤送至指定位置，同時生產完成的產品輸送到產品抓取工位，集存設定的箱數后，由定位調整裝置將其定位后發信號給機器人，ABB機器人一次抓取產品到產品托盤進行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到穿梭車位置，由穿梭車將整垛輸送至倉庫，同時托盤自動輸送到碼垛工位，機器人重復以上動作。

ABB碼垛機器人系統集成系統抓具說明：  抓具采用框架式結構，保證抓具強度可靠，驅動元件采用SMC氣缸，保證驅動源可靠。抓具動作靈活，一次可以抓取設定的箱數后箱產品。抓具設計有自鎖結構，即使生產線突然斷電或斷氣也不會發生產品脫落的現象。

ABB碼垛機器人系統集成系統電氣系統說明：  電氣控制系統包括安全光電開關、啟動按鈕盒、不同工作狀態的選擇開關等設備的控制。該套系統的控制部分通過特定總線使用輸送系統控制柜（PLC）進行控制。
        ABB碼垛機器人系統集成系統具備以下特點：

（1）  ABB機器人根據程序的設定，以及接受到的到位信號，自動切換搬運程序，以及搬運參數。

（2）  整個系統單元由輸送系統控制柜（PLC）統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、產品到位信號、托盤位置信號等邏輯關系。
        （3）  由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。 

（4）  操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長數十米。完全根據工效學設計的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。
        （5）  符合人機工程的設計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度。

廣州米多機器人有限公司擁有ABB機器人系統集成產品和及技術，公司可以根據客戶的具體需要配置系統。

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