庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成首選廣州米多機器人有限公司，作為華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成商，我們致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)、方案設(shè)計、技術(shù)服務(wù)等。我們深刻了解客戶的需求，同時攜手庫卡KUKA機器人，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機器人，IGM機器人等，并憑借長期積累的機器人集成專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗，為客戶帶來一整套高效的KUKA庫卡薄板焊接自動化解決方案。

庫卡龍門式薄板焊接機器人工作站憑借KUKA庫卡機器人模塊化的結(jié)構(gòu)，靈活的控制器和特定應(yīng)用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動化領(lǐng)域的最高要求。廣州米多機器人有限公司根據(jù)客戶不同需求具體進行非標焊接集成設(shè)計，面向全國市場提供更高的生產(chǎn)力、更好的成本效益以及更佳的品質(zhì)的庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成產(chǎn)品，目前我們的客戶主要集中在汽車及零部件，金屬，鋼結(jié)構(gòu)，石油化工，造船，機械制造等眾多行業(yè)等。

庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成可選用的庫卡機器人包括最新的庫卡KR  5  R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時具有1400  毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計也使之成為了一種經(jīng)濟型的解決方案。庫卡薄板焊接機器人工作站系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。

庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成包括KUKA庫卡機器人操作機，變位機，控制器，KUKA庫卡薄板焊接軟件，焊接系統(tǒng)，龍門架，送絲系統(tǒng)，中央控制計算機，安全設(shè)備以及周邊設(shè)備等組成。庫卡薄板焊接機器人系統(tǒng)集成作業(yè)由于焊接工藝，焊接輸入電流，位置校準等方面受人為因素影響小、自動化程度高、熱輸入量小，從根源上遏制焊接缺陷的產(chǎn)生，并最大程度控制并減少產(chǎn)品變形，在薄板焊接方面具有重大的推廣意義。 

庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成特點：

1）薄板焊接的薄板板厚≤6mm，由于焊接熔池不容易控制，不能采用較大的焊接電流，既要保證焊透又要防止焊穿，選擇的焊接電流范圍小；焊縫成型要求高；容易變形，一次性決定致密性。

2）焊縫間隙不能大于0.5mm  如果過大可以點焊；錯邊量不能超過1/3板厚，檢查定位焊，不符合要求的及時補焊，防止焊接過程中開裂。

3）庫卡KUKA龍門式薄板焊接機器人工作站可以充分利用空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業(yè)空間，提高了作業(yè)效率。

庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點：

第一，充分利用現(xiàn)有設(shè)備進行組合，提高操作的自動化程度，減少人為因素對焊接質(zhì)量的影響。 

第二，簡化焊接操作，最大程度降低操作人員的勞動強度。 

第三，熱輸入量小，從根源上最大程度控制其焊接變形。 

第四，質(zhì)量效果顯著，最大化提升工作效率，最大化降低生產(chǎn)成本。 

第五，最大程度地緩解焊接人員的視覺傷害及有害氣體傷害。 

第六，先進的排塵系統(tǒng)，保證了操作人員在生產(chǎn)過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害，庫卡薄板焊接機械手系統(tǒng)集成作業(yè)相對于其它焊接方法所產(chǎn)生的粉塵和有害氣體較低，而且?guī)炜ū“搴附訖C器人焊接產(chǎn)生的廢棄物較少。

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