1、大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設備,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產線,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達整個車間。
2、數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)要復雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術的要求特別高,同時還需要先進的自適應控制系統(tǒng)。
3、高精度、高質量。一般來說,焊接機器人和焊接操作機行走機構的定位精度在0.1毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內,因此自動焊接設備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。