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選擇自動(dòng)運(yùn)行方式先開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先檢測(cè)水池水位,若水池水位符合設(shè)定水位要求,1#泵變頻交流接觸器吸合,電機(jī)與變頻器連通,變頻器輸出頻率從0Hz開始上升,此時(shí)壓力變送器檢測(cè)壓力信號(hào)反饋PLC,由PLC經(jīng)PID運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出 如壓力不夠,則頻率上升至50Hz,延時(shí)一定時(shí)間后,將1#泵切換為工頻,2#泵變頻交流接觸器吸合,變頻啟動(dòng)2#水泵,頻率逐漸上升,直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力,依次類推增加水泵。
2.2.2水泵切換程序
如用水量減小,出水壓力超過其設(shè)定壓力,則PLC控制變頻器降低輸出頻率,減少出水量來穩(wěn)定出水壓力。若變頻器輸出頻率低于某一設(shè)定值(水泵出水頻率,一般為25Hz),而出水壓力仍高于設(shè)定壓力值時(shí),PLC開始計(jì)時(shí),若在一定時(shí)間內(nèi),出水壓力降低到設(shè)定壓力,PLC放棄計(jì)時(shí),繼續(xù)變頻調(diào)速運(yùn)行 若在一定時(shí)間內(nèi)出水壓力仍高于設(shè)定壓力,根據(jù)先投先停的原則,PLC將停止正在運(yùn)行的水泵中運(yùn)行時(shí)間最長的工頻泵,直至出水壓力達(dá)到設(shè)定值。
2.2.3啟動(dòng)小流量泵
對(duì)于居民生活供水或其它用水時(shí)段性較強(qiáng)的供水系統(tǒng),可設(shè)置一臺(tái)小流量水泵。例如在晚上12點(diǎn)到凌晨5點(diǎn),居民生活用水很少,一臺(tái)30kW的水泵為了維持供水壓力也需要長時(shí)間工作在25Hz左右,電動(dòng)機(jī)不僅要消耗十幾個(gè)千瓦的電能,同時(shí)還要長期工作在低頻狀態(tài),大大影響電動(dòng)機(jī)的壽命。若系統(tǒng)中設(shè)置一臺(tái)5KW左右的小流量水泵,為了維持出水壓力,由小流量水泵變頻工作,不僅電動(dòng)機(jī)工作在較高頻率,而且消耗的電能也很小。在小流量水泵的選擇上,其功率一般是主水泵功率的1/4到1/6,揚(yáng)程和主泵相同。
2.2.4  水池水位檢測(cè)
在自動(dòng)供水的過程中,PLC實(shí)時(shí)檢測(cè)水池水位,若水位低于設(shè)定的報(bào)警水位時(shí),蜂鳴器發(fā)出缺水報(bào)警信號(hào) 若水位低于設(shè)定的停機(jī)水位時(shí),停止全部水泵工作,防止水泵干抽,并發(fā)出停機(jī)報(bào)警信號(hào) 若水池水位高于設(shè)定的水池上限水位時(shí),自動(dòng)關(guān)斷水池給水管電動(dòng)閥門。
2.2.5  自動(dòng)啟動(dòng)
有時(shí)電源會(huì)突然斷電,若無人值班,恢復(fù)供電后若系統(tǒng)無法啟動(dòng)會(huì)造成斷水,為此本系統(tǒng)設(shè)置了通電后自動(dòng)變頻啟動(dòng)方式。在電源恢復(fù)后,PLC會(huì)發(fā)出指令,蜂鳴器發(fā)出警告,然后按自動(dòng)運(yùn)行方式變頻啟動(dòng)1#泵,直到穩(wěn)定地運(yùn)行在給定水壓值。
2.2.6  消防報(bào)警  當(dāng)出現(xiàn)消防報(bào)警信號(hào)時(shí),系統(tǒng)立即按照消防壓力運(yùn)行。
2.2.7  故障處理
變頻故障從冗余設(shè)計(jì)原則考慮,在變頻器發(fā)生故障時(shí)也要不間斷供水。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障,蜂鳴器報(bào)警,PLC發(fā)指令使全部水泵停機(jī),然后1#泵工頻運(yùn)行(若水泵功率大于37KW,則需要采用降壓啟動(dòng)或其它啟動(dòng)方式),經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使2#泵工頻運(yùn)行。此時(shí),PLC切換泵則根據(jù)實(shí)際水壓的變化在工頻泵間切換。當(dāng)出現(xiàn)水池?zé)o水停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓、過壓、錯(cuò)相、電機(jī)故障等情況時(shí),均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。條件許可時(shí)可以添加MODEM模塊,在變頻器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)能通過遠(yuǎn)程通信口撥叫值班人員電話,通知有關(guān)人員前來維修。所有故障解決、恢復(fù)正常后,自啟動(dòng)前也要發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
1  PLC的選擇
可編程序控制器采用SIEMENS的S7-200系列CPU-226主機(jī),I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)(24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)),具有2個(gè)RS-485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。自由通訊口方式是S7-200  PLC的一個(gè)很有特色的功能,它使S7-200  PLC可以由用戶自己定義通訊協(xié)議。利于自由通訊口方式,在本系統(tǒng)中PLC可以與變頻器和觸摸屏方便連接。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊,具有較高的精度。PLC編程采用STEP7-Micro/WIN編程軟件,它提供一個(gè)完整的編程環(huán)境,可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試,并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語句表的互相轉(zhuǎn)換。
3.1.2  變頻器及控制方式選擇
在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中,變頻器的啟動(dòng)/停止由PLC通過開關(guān)量輸出控制,變頻器頻率是由PLC通過模擬量輸出端口輸出0~5(10)V或4~20mA信號(hào)控制的,這需要購買PLC比較昂貴的模擬量輸出端口模塊。對(duì)變頻器故障的檢測(cè)是只是由PLC讀取變頻器的故障報(bào)警觸點(diǎn),只是知道變頻器出現(xiàn)故障,但具體什么故障并不清楚,需操作人員查詢變頻器報(bào)警信息后再閱讀變頻器說明書才知道,這對(duì)于一般值班人員來說太難了。
因此在本系統(tǒng)中PLC對(duì)變頻器的控制是通過串行通訊的方式實(shí)現(xiàn)的,變頻器選用SIEMENS的MM系列或ABB的ACS-400系列風(fēng)機(jī)/泵類專用變頻器,它們具有RS-485通訊接口,性價(jià)比較高。PLC通過自由通訊口方式與變頻器通訊,控制變頻器的運(yùn)行,讀取變頻器自身的電壓、電流、功率、頻率、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和過壓、過流、過負(fù)荷等全部報(bào)警信息等參數(shù),并通過觸摸屏顯示出來,這比通過外部端口控制變頻器的運(yùn)行具有較高的可靠性,節(jié)省了PLC寶貴的I/O端口,又獲的了大量變頻器的信息。
3.1.3  觸摸屏
觸摸屏選用臺(tái)灣HITCH公司生產(chǎn)的PWS系列,它具有豐富的驅(qū)動(dòng)程序,可方便地通過串口與S7-200系列PLC通訊。通過觸摸屏可以直觀地顯示各泵的運(yùn)行狀態(tài)、管網(wǎng)實(shí)際出水壓力、設(shè)定壓力、變頻器的電壓、電流、功率及各種故障信息等參數(shù) 操作人員通過觸摸屏可以方便的在線設(shè)置生活供水壓力、消防供水壓力、變頻器加減速時(shí)間、各泵的在線/檢修狀態(tài)等參數(shù),并可以通過觸摸屏控制各水泵的運(yùn)行。
3.1.4  控制電路設(shè)計(jì)
在控制電路設(shè)計(jì)中,注意到系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換、每臺(tái)水泵的變頻接觸器和工頻接觸器、各水泵的變頻接觸器在電氣上的連鎖,防止系統(tǒng)中出現(xiàn)一臺(tái)水泵工頻和變頻電源同時(shí)接通或多臺(tái)水泵同時(shí)接通變頻電源的現(xiàn)象。系統(tǒng)主要控制回路如圖2所示。
 
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