美國kollmorgen（科爾摩根）電機
科爾摩根產品特點：
DDR：
零維護
無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調節/更換。
無齒輪箱，無需潤滑。
零回程間隙和柔度。
扁平，緊湊式驅動解決方案。
一個部件，適合機械驅動電機。
靜音運行。
空心軸。
DDR中空軸直接驅動旋轉伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉速（最高轉速500 RPM）,大扭矩（最高峰值扭矩305 NM,最高連續扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒）。對直接驅動電機的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉子的設計是提供低轉速,大扭矩的保證;采用多極旋變（32極）或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高可靠性,免維護,免潤滑；高剛性,電機與負載之間無間隙,無柔性環節;正弦波驅動,轉矩脈動小,運行平穩. 
直流有刷力矩電機的特點：
0.02 Nm to 4067 Nm （2.8oz-in to 3000 lb-ft） Peak torque
Thousands of designs in a wide range of sizes
Controllable speeds down to one earth rate
Options include integral tachometers, resolvers, encoders ａnd shaft configurations
直流無刷電機特點：
0.84 to 111.2 N-m （0.62 to 82.0 lb-ft）
70.0 to 190.0 mm （2.76 to 7.48 inches） Square Frame
Resolver Feedback
Maximum Recommended Speed 7500 RPM
直線伺服電機特點：
推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機有如下特點：直流無刷直線伺服電機無磨損,免維護；高剛性,電機和負載之間無間隙,無柔性環節;正弦波電流驅動,運行平穩,電機推力和速度波動?。晃恢镁雀?只受反饋元件分辨率的限制,可達亞微米級（0.1微米）；調速范圍寬,最高速度可大于5米/秒（受驅動器母線電壓的限制）,最低可低于1微米/秒,速度變化率好于+/- 0.01%；系統動態性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機可達3-5g，小電機可達10g；電機的行程不受限制,模塊式定子（磁極）結構可以迭加,以滿足不同行程的要求. 
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