駛入式貨架又稱通廊式貨架或貫通式貨架。貨物遵循先進后出原則， 適用大多數搬運機械儲運作業。為儲存大量同類的托盤貨物而設計。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供最大的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。

    機械設備需求：反平衡式叉車或堆高機貨架的特點；適用于庫存流量較低之儲存；可提供20%-30%的可選性；用于取貨率較低之倉庫。地面使用率：60%，較高（需依上述設計計算）全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，牛腿為專用一次性沖壓十字型牛腿，強度高剛性好，外形美觀，牛腿梁為專軋斜坡式肋筋型超強牛腿梁，頂梁與柱片間為螺栓連接式結構；靠墻區域的貨架總深度一般最好控制在6個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度一般最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。

    此種貨架系統的穩定性是所有種類貨架中較為薄弱的，為此貨架不宜過高，一般在9m以內，另外系統中還需加設拉固裝置。

1. 適用于少品種大批量的標準貨物單元的存儲，庫房空間利用率達80%。
2. 可按先進先出原則，貨物從一側存入，從另一側取出(先進后出)，也可在同一側存取(先進先出)。
3. 單元載荷200~1000kg。