紙管切管機核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動作,一軸為拖板軸向軸,另一軸為切刀切向軸,拖板軸向軸主要是做圈長定位用的,(a)當軸向往管的方向走的時候,當定位傳感器碰到管的頭部的時候就確認管的位置,進PLC硬件中斷,進行脈沖禁止,然后再根據(jù)切管的長度做一個補償定位;(b)定位完畢切向切刀進行切管,切管完畢;軸向繼續(xù)前進重復a,b的動作,直至紙管切管機切到管子送料的末端,也就是極限位置,軸向退回,然后送料,送料完畢,重復a,b動作,這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程。
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