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在多軸運動控制中，采用SPS可編程控制技術。在這種情況下，以PC機為基礎的現代控制技術也和許多自動化控制領域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS的工作原則與操作監控兩項任務集于一身。操作監控技術在伺服驅動中已經發展得比較成熟，并


且具有強大的功能和功率。在大量的應用實踐中已經證明，以微機軟件為基礎的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術控制回路(控制閥、變量泵)和執行機構(液壓缸、液壓馬達)大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的


控制方案。


有些液壓控制的運動與電氣驅動的運動類似，因此，這樣的液壓運動控制也可以當作坐標軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可在PC機基礎上的自動化控制系統下接受控制。自動化控制系統的適時性已經達到了毫秒級(精度達到1~2ms)，視所使用的局部


總線系統不同，一個圖像跳動的傳輸控制時間可短到10ms。這樣的速度完全可以做到與常用的液壓控制系統同步，可以完成對液壓系統的功能控制。在液壓軸控制的運算中，現代化的PC微處理器運算速度很快，完全可以與伺服控制技術中的伺服運算器相媲美。通常的微


處理器在多軸控制過程中具有強大的運算能力，可在l~2ms之內完成多軸控制工作循環的計算，它已被應用到液壓控制系統機床的大批量生產中。由于PC控制系統在主存儲器中運行SPS可編程控制器的控制程序，使得任意編寫的SPS應用控制程序也可在高層次的運算速度中


運行。同樣，用戶自定義的專用控制程序也可在該層面中運行。


在標準的自動化軟件控制系統中，已經集成了對若干液壓“坐標軸”的控制監控功能。對精度要求較高的，例如切削加工機床，使用分散控制式的液壓軟件，它采用了液壓閥、液壓缸和位置測量系統復合的液壓伺服機構，使得PC控制軟件可以像控制電氣元件一樣來


控制調節各個液壓元件。PLC可編程序數據庫使得液壓定位的控制和自動化工作過程的同步運行更加方便。其控制電路與電氣自動化控制基本沒有什么區別，它同時也對操作與監控進行調節。


另外，液壓控制軟件也可在PLC的標準環境中工作，而且是全透明的運行。利用這種液壓控制軟件可以對內部數據進行讀寫，最限度地滿足了操作監控和自動化控制的需要。所有液壓系統的控制信號均可在工業控制局域網的接線柱中測得。可以被檢測的信號包括：實


際位置信號，實際壓力信號和控制閥的狀態、設置參數。利用液壓控制技術可以滿足各種要求，新的適時以太網解決方案以及與新以太網方案配套的連接元器件可以滿足高新技術領域中高精度切削加工機床液壓控制系統的所有需要。而液壓控制系統的I／O系統也是少有


的高效系統。所有工業液壓技術的要求均可以以低廉的資金投入來得以實現。所有液壓控制的運動功能，它都可以實現。


除此以外，還提供了工作力的調節功能，利用電氣伺服對輸出的扭矩進行限定、調節。液壓系統總體功能的制定，原則上按照實際需要而制定，并以模塊的形式接受PLC數據庫的控制。現代化的液壓自動化控制軟件使得自動化工程技術人員可以像使用電氣控制軟件一


樣方便自如地進行操作。因為在解除了技術壁壘的封鎖之后，各種專項控制技術之間有了很大的融合與統一。操作監控與機床運動的相互集成必須是更簡單、更方便和更高效的。在液壓控制技術中不斷創新的目標是：為用戶提供更全、更可靠、更物美價廉的自動化控制


解決方案。


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