1756-IF6I

本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
ABBAdvantOCS，ABBMOD30/MODCELL，ABBMOD300，ABBBaileyINFI90，
ABBProcontic，ABBProcontrol，
H&BContronic，MooreAPACS，MoorePanelControllers，RosemountRS-3，
SiemensIskamatic，SiemensSimaticS5，SiemensSimaticC1，
YokogawaCentumXL，YokogawamicroXL，
FOXBOROI/A，GEFANUC，
HoneywellQCS，HoneywellTDC系列，HoneywellS9000，
HITACHI，MitsubishiPLC，MotorolaMVME，ALSOMMVME，OtherVME，TOSHIBA等大型模組，
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公司名稱：廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址：廈門市海滄區(qū)滄湖東一里502號(hào)702室
                
聯(lián)系人：小吳

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郵編：361000

網(wǎng)址：xmgwplc1．前言在現(xiàn)代礦井中巷道運(yùn)送礦物、矸石、人員、材料及設(shè)備等的主要工具是電機(jī)車。為了保證機(jī)車運(yùn)行的安全、高效，將井下道岔、信號(hào)燈、信號(hào)發(fā)送器等設(shè)備及控制信號(hào)集中到主控室控制，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要實(shí)現(xiàn)它們之間的相互閉鎖和解鎖等，此構(gòu)成的井下運(yùn)輸“信號(hào)、集中、閉塞”系統(tǒng)又簡(jiǎn)稱信集閉系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸區(qū)段相互閉塞，電氣控制相對(duì)集中，調(diào)度實(shí)時(shí)監(jiān)督控制等。我國(guó)煤礦井下信集閉系統(tǒng)大多數(shù)采用安全型繼電器聯(lián)鎖控制來實(shí)現(xiàn)，該控制方式在設(shè)計(jì)時(shí)需繪制大量的電氣原理圖、接線圖，設(shè)計(jì)工作量較大。隨著煤礦不斷開拓，井底車場(chǎng)線路發(fā)生變更時(shí)，控制系統(tǒng)修改工作困難，且系統(tǒng)完成功能也受到繼電器控制的限制，有些功能不能盡人意。近幾年，信集閉系統(tǒng)的控制聯(lián)鎖方式趨向多樣化，除繼電器聯(lián)鎖控制方式外，有設(shè)計(jì)采用微機(jī)聯(lián)鎖控制、可編程序控制器（PLC）聯(lián)鎖控制、可編程邏輯器件（PLD）聯(lián)鎖控制等方式。本文介紹我們用OMRON公司SRM1可編程序控制器（PLC）做井下信集閉系統(tǒng)的主要控制器并與其它I/O模塊構(gòu)成基于CompoBUS/S現(xiàn)場(chǎng)總線的遠(yuǎn)程控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)行和系統(tǒng)設(shè)備的集中控制、聯(lián)鎖和模擬盤實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)視、自動(dòng)/人工車輛調(diào)度，從而保證井下機(jī)車運(yùn)輸安全，提高運(yùn)輸效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低能源消耗。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾性強(qiáng)、具有連結(jié)方便、系統(tǒng)易于擴(kuò)展等特點(diǎn)。
圖一為某礦井底環(huán)形車場(chǎng)平面布置圖。車場(chǎng)東西兩翼2.5Km，各翼分別布置有一條重車道和輕車道，向北0.4Km和0.9Km分別至副井罐籠和主井翻車籠。圖中詳盡地標(biāo)明了車場(chǎng)結(jié)構(gòu)、區(qū)段劃分和電動(dòng)道岔、彈簧道岔、人工道岔、色信號(hào)燈等設(shè)備的布置情況。根據(jù)該礦生產(chǎn)實(shí)際，列車或機(jī)車在此車場(chǎng)內(nèi)共有十種作業(yè)：1）、將西翼發(fā)來的煤車（重車）調(diào)到主井后，機(jī)車返回區(qū)段8待命；2）、將西翼發(fā)來的矸石車或其它車輛調(diào)到副井，機(jī)車返回區(qū)段8待命；3）將東翼發(fā)來的煤車調(diào)到主井后，機(jī)車返回區(qū)段8待命；4）將東翼發(fā)來的矸石車或其它車輛調(diào)到副井，機(jī)車返回區(qū)段8待命；5）機(jī)車由區(qū)段8調(diào)往主井；6）機(jī)車由區(qū)段8調(diào)往副井；7）將主井空車（輕車）發(fā)往西翼；8）將主井空車發(fā)往東翼；9）將副井空車或材料車等發(fā)往西翼；10）將副井空車或材料車等發(fā)往東翼。此10種作業(yè)又可按完成作業(yè)時(shí)所經(jīng)車場(chǎng)區(qū)段劃分為14條進(jìn)路，其中共用一個(gè)運(yùn)行區(qū)段或一組道岔的兩個(gè)進(jìn)路則互為敵對(duì)進(jìn)路。為防止機(jī)車發(fā)生碰頭、側(cè)撞、追尾等事故，互為敵對(duì)進(jìn)路不允許同時(shí)開放并進(jìn)行電氣閉鎖，所以全車場(chǎng)共設(shè)八臺(tái)色燈信號(hào)機(jī)、五臺(tái)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)對(duì)進(jìn)路或有關(guān)區(qū)段進(jìn)行防護(hù)，各進(jìn)路聯(lián)鎖如下表所示。


3．系統(tǒng)設(shè)計(jì)3．1硬件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)采用OMRON公司CompoBUS/S控制系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)路式分布控制方式，根據(jù)系統(tǒng)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、手動(dòng)道岔、信號(hào)機(jī)、區(qū)段數(shù)、模擬盤上顯示光帶數(shù)等計(jì)算出系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)，確定遠(yuǎn)程I/O模塊個(gè)數(shù)及分布。控制主機(jī)采用SRM1-C02型PLC，它最多可以構(gòu)成一個(gè)多達(dá)32個(gè)從站、擁有256個(gè)I/O點(diǎn)的分散I/O控制系統(tǒng)，并通過SRM1-C02的RS-232C端口連接一臺(tái)上位機(jī)作監(jiān)控、管理、編程。從站根據(jù)需要選配遠(yuǎn)程繼電器輸出端子SRT1-R0F08和遠(yuǎn)程晶體管輸入端子SRT1-RD08，電纜采用型號(hào)為VCTF-JISC3306的乙烯基屏蔽電纜，網(wǎng)絡(luò)終端阻抗器為SRS1-T，電源采用OMRON的S82S-0724電源箱。圖二為該系統(tǒng)硬件組成框圖。

3．2軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)可編程序控制器控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)信集閉系統(tǒng)控制功能的不同，將程序分為八個(gè)模塊分別編程和調(diào)試，最后進(jìn)行綜合調(diào)試，控制程序流程如圖三。主要有調(diào)度模擬盤狀態(tài)監(jiān)測(cè)程序，用來監(jiān)測(cè)模擬盤上機(jī)車行駛區(qū)段光帶顯示狀態(tài)，為調(diào)度員提供井下機(jī)車實(shí)時(shí)行駛位置；電動(dòng)道岔控制及狀態(tài)監(jiān)控程序，根據(jù)系統(tǒng)聯(lián)鎖控制邏輯對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)監(jiān)測(cè)所有電動(dòng)道岔當(dāng)前位置狀態(tài)和執(zhí)行情況，為保證電動(dòng)道岔工作正常，在程序中設(shè)置動(dòng)作反應(yīng)監(jiān)測(cè)功能，若發(fā)生道岔夾矸或擠岔故障，自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警；進(jìn)路監(jiān)測(cè)控制程序，專門對(duì)系統(tǒng)14條進(jìn)路監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，根據(jù)作業(yè)種類對(duì)有關(guān)的電動(dòng)道岔和敵對(duì)進(jìn)路的信號(hào)實(shí)行閉鎖，非敵對(duì)進(jìn)路和其他電動(dòng)道岔進(jìn)行解鎖。機(jī)車闖紅燈報(bào)警程序，是由機(jī)車當(dāng)前位置與所占進(jìn)路閉鎖狀態(tài)、該進(jìn)路信號(hào)燈狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷識(shí)別，發(fā)現(xiàn)闖紅燈機(jī)車立即進(jìn)行聲光報(bào)警，并對(duì)有關(guān)進(jìn)路及時(shí)進(jìn)行閉鎖，防止機(jī)車碰頭、側(cè)撞、追尾事故的發(fā)生。為提高系統(tǒng)程序的可靠性和抗干擾性，在編程中還多處設(shè)置“看門狗”定時(shí)器，增強(qiáng)程序的自診斷能力。本程序設(shè)置有人工和自動(dòng)兩種控制方式，正常情況下采用自動(dòng)控制方式，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。井下特殊情況時(shí)，可由自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換為人工調(diào)度狀態(tài)以滿足井下運(yùn)輸要求。本系統(tǒng)編程采用基于Windows平臺(tái)的SYSMAC-CPT編程軟件，它適用于OMRON大、中、小型PLC的用戶程序編制和監(jiān)控。其功能1）脫機(jī)編程：可用梯形圖語言或指令編程，可實(shí)現(xiàn)多窗口、多工程、多任務(wù)運(yùn)行，還可發(fā)揮剪切板的功能，方便地實(shí)現(xiàn)程序的剪切、復(fù)制、粘貼等編程功能。編程之后可進(jìn)行語法檢查，幫助糾正程序語法錯(cuò)誤。2）監(jiān)控運(yùn)行：PLC通過RS232-C接口與上位機(jī)相連，計(jì)算機(jī)可監(jiān)視PLC的工作；可觀察任何工作位的狀態(tài)；可讀所有數(shù)據(jù)；還可強(qiáng)置某些工作位處于ON或OFF狀態(tài)。也可根據(jù)需要方便地與煤礦局域網(wǎng)鏈接。3)文件管理：對(duì)所編的程序可存儲(chǔ)為磁盤文件，這些文件可按照計(jì)算機(jī)管理文件的辦法進(jìn)行管理、程序打印等。4）在線修改：監(jiān)視運(yùn)行時(shí)需修改控制程序或發(fā)現(xiàn)程序存在問題，除脫機(jī)修改外，在問題不太多，又是允許的情況下可再線更改程序。這種邊運(yùn)行、邊更改，既不耽誤PLC的工作，又可直接地發(fā)現(xiàn)與排除故障，是現(xiàn)場(chǎng)較方便的調(diào)試與完善程序的方法。