2、PLC在罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
PLC主要對(duì)罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳至上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)發(fā)出的指令對(duì)罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制執(zhí)行，罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)采集的信號(hào)種類(lèi)比較多，包括；開(kāi)關(guān)量（如電磁閥回訊及各類(lèi)報(bào)警信號(hào)的輸出等）、標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào)（如可燃?xì)怏w報(bào)警器等現(xiàn)場(chǎng)各種變送器）、脈沖信號(hào)（如刮板、渦輪等流量計(jì)）數(shù)字信號(hào)（如質(zhì)量流量計(jì)、液位計(jì)）等。控制輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量和PID調(diào)節(jié)的模擬量等。
PLC主要技術(shù)指標(biāo)：輸入指標(biāo)：所提檢測(cè)精度，均指系統(tǒng)本身，不包括傳感器和變送器。以下相同 
(1)數(shù)字檢測(cè):無(wú)附加誤差。
兼容帶各種通訊協(xié)議的數(shù)字輸出變送器。如鋼帶液位計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)等。
(2)模擬量檢測(cè)：精度優(yōu)于±0.1％。
4—20mADC、0—20mADC、1—5vDC、0—10VDC輸出的變送器。
(3)脈沖量檢測(cè)：無(wú)附加誤差。
最大計(jì)數(shù)頻率50KHz輸入電壓5-24VDC 
如渦輪、腰輪、齒輪、刮板等流量計(jì)。開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè):
均以開(kāi)關(guān)量形式讀入，無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)容量24VDC500mA。如閥位及泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)和液位開(kāi)關(guān)、氣體報(bào)警開(kāi)關(guān)等。
輸出指標(biāo)：
(1)控制信號(hào)輸出:
無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，容量24VDC500mA。
(2)4—20mADC、1—5vDC、0—10VDC模擬量輸出和比率PID調(diào)節(jié)輸出。
用PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集一般有兩種方法：一是定時(shí)采集，就是按照采樣時(shí)間，分別采集被控對(duì)象的數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)區(qū)。二是變化采集，即跟蹤被采集量，視其變化情況，若變化值超過(guò)使用它的精度，則采集，并同時(shí)記下采集時(shí)間。如果被采集的量變化不大，用變化采集可節(jié)省數(shù)據(jù)區(qū)。在儲(chǔ)運(yùn)罐區(qū)系統(tǒng)中，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)的采集采用的是定時(shí)采集，每500ms為一個(gè)采集周期，如圖（2）為其中一路模擬量信號(hào)的定時(shí)采集的梯形圖。這里的T0.1為定時(shí)器，每500ms把30001通道（要采集數(shù)據(jù)的通道）的內(nèi)容存于以40020為指針的數(shù)據(jù)區(qū)中，存后指針加1，指針加1后再判斷指針是否超出數(shù)據(jù)范圍，若超，則把00000再賦給指針，既令其再?gòu)拇鎯?chǔ)區(qū)開(kāi)始處存數(shù)。


對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)儀表輸出的脈沖量，PLC當(dāng)成高速計(jì)數(shù)輸入，用高速計(jì)數(shù)單元采集，利用PLC定時(shí)中斷功能計(jì)算出采集信號(hào)的頻率。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)通信傳遞的數(shù)字儀表信號(hào)（如液位計(jì)或質(zhì)量流量計(jì)的數(shù)字信號(hào)），為了保證系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表之間沒(méi)有精度轉(zhuǎn)換誤差，信號(hào)可由通訊口連接到PLC的ASCII模塊（即PLC專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言模塊，以串序的方式與現(xiàn)場(chǎng)不同ASCII裝置溝通），這樣數(shù)字信號(hào)就與其它常規(guī)的I/O信號(hào)（DI、DO、AI、AO、FID等）一起，由PLC統(tǒng)一采集和控制了，日后構(gòu)成計(jì)算機(jī)冗余系統(tǒng)就比較容易了。再就是在采集數(shù)據(jù)中避免干擾的問(wèn)題，對(duì)于采集的脈沖量，一般采取定時(shí)中斷的辦法執(zhí)行采集子程序，主要是避免丟失脈沖。若采集的為模擬量，一般可通過(guò)程序進(jìn)行數(shù)字濾波，克服干擾。濾波的方法很多，可以求平均值，也可加權(quán)平均等等。圖（3）為其中一路模擬量信號(hào)采用求平均值法進(jìn)行濾波采集的梯形圖，程序中通過(guò)5個(gè)周期連續(xù)采集5次數(shù)據(jù)，存于40021至40025單元中，然后對(duì)5個(gè)數(shù)據(jù)求和并作平均，并以其值作為采集數(shù)即為濾波后的值，存于40060單元（余數(shù)在40062單元）。


對(duì)罐區(qū)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行可靠的控制執(zhí)行和過(guò)程監(jiān)控，特別是罐區(qū)每個(gè)儲(chǔ)罐的收油、付油、循環(huán)、注水等重要閥門(mén)的控制執(zhí)行和監(jiān)控是罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中最基本、也是最重要的工作內(nèi)容。采用PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件進(jìn)行監(jiān)控有兩種方法：一是用“看門(mén)狗”（英文稱(chēng)Watchingdog）；二是用動(dòng)作反應(yīng)檢測(cè)，這兩種方法本質(zhì)上是相同的，只是，一個(gè)是看在給定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成了沒(méi)有；而另一個(gè)不太考慮延時(shí)，只看動(dòng)作執(zhí)行了沒(méi)有。兩者的邏輯關(guān)系并無(wú)兩樣，只是一個(gè)用步的正常時(shí)間監(jiān)控，不必讀回訊信號(hào)，不增加可編程序控制器的I/O點(diǎn)，比較容易實(shí)現(xiàn)，圖（4）為這種監(jiān)控的梯形圖。


而另一個(gè)則要有反饋的回訊信號(hào)，要增加I/O點(diǎn)，但可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，圖（5）為這種監(jiān)控的梯形圖。