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[供應]供應3500/70M
- 產品產地：國外
- 產品品牌：AB
- 包裝規格：3500/70M
- 產品數量：123
- 計量單位：個
- 產品單價：110
- 更新日期：2019-11-01 11:28:25
- 有效期至：2020-10-31
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供應3500/70M
詳細信息
3500/70M
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1引言
出產飲料筒、油漆筒(桶)、機油筒(桶)等薄板類金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所出產容器的不同剪成不同長度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口(底)等終究成型。因為后邊的工序，特別是套色印花工序對長度誤差的要求甚高，為±0.25mm/1000mm(對角線誤差為±0.4mm/1000mm)，單位時刻的剪切數量較高，一般不少于50/min，普通的剪切設備達不到上述要求。有經濟實力的大型企業從國外進口出產線，這種出產線從板料的開卷、校平、定尺剪切到終究成型，由工控核算機作上位機，操控多臺PLC，既由核算機依據動作需求向PLC寫入或讀出數據，到達操控整條出產線的意圖。這種出產線結構雜亂，價格昂貴。關于中小企業，咱們研制了一種僅需1臺PLC操控的、結構簡單、造價低價、剪切精度和剪切產值到達和超越上述要求的高精度定尺剪切體系。
剪切體系的結構暗示如圖1所示。由圖1可見，體系的機械部分由夾送組織和剪切組織兩部分組成:夾送組織由溝通伺服電機驅動旋轉，上下夾送輥的趕緊力調至剛好壓緊板料，使板料在兩輥中按設定的速度無滑動滾動剪切組織與一般剪床同，僅僅剪切的驅動力來自高壓氣體。
體系的電氣操控部分選用日本光洋的SU系列可編程序操控器包括SU-5M(CPU模塊)，U-01SP單軸伺服定位操控摸塊U-05N16點DC12/24V輸入模塊U-01T8點AC220V繼電器輸出模塊等人機界面為CL-02DS液晶漢字顯示設定單元。伺服體系選用日本安川的溝通伺服電機SGMGH-20ADA61和SGDM-20AD數字溝通伺服驅動器。
3定尺剪切操控
3.1操控原理
在手動狀況(板料設備)時，夾送輥可作正反2個方向滾動。在主動作業狀況下，夾送輥的滾動方向如圖1所示。若斷定單位脈沖的移動量和編碼器每轉一圈的脈沖數，當夾送輥的直徑一守時，夾送輥每轉必定的視點或圈數，板料的移動長度也就斷定了。當PLC檢測到伺服電機反應的脈沖數到達所設定的目標值(既長度)時，PLC宣布信號，溝通伺服電機中止滾動，一起，方向操控閥的電磁鐵通電，氣缸履行剪切動作。剪切組織的每一次剪切使接近開關獲得1個脈沖，此脈沖即可核算剪切數量，又能作為下1個循環的開端信號。
3.2參數設置
(1)一般參數的設置
a)主軸轉速(主動作業時，下同)的斷定:斷定主軸的轉速要兼顧2個方面，一是出產能力，二是滾動慣性。轉速不是越快越好，太快，滾動慣性大，達不到精確中止的要求，剪切長度精度不高當然，慢了，達不到出產力的要求。
b)脈沖當量的斷定:在本例中，之所以能進行高精度定尺剪切，實際上就是精確的操控夾送輥每個脈沖滾動的視點(脈沖當量)。當夾送輥直徑一守時，它轉過必定的視點，就對應轉過必定的弧長，既為板料移動的長度。從理論上說，脈沖當量越小，剪切長度精度越高，但對操控體系的要求也越高，不經濟。一般狀況下，脈沖當量比加工精度高一個數量級即可。
c)脈沖編碼器反應的每轉脈沖數(分周比)的斷定:脈沖當量斷定今后，這個參數就好斷定了。設計時，夾送輥的直徑已定，則其周長也已斷定。只要用主動輥的周長除以脈沖當量，即為脈沖編碼器反應的每轉脈沖數。該數應為整數，當得數為小數時，與脈沖當量一同作一些調整即可。應留意的是斷定的脈沖編碼器反應的每轉脈沖數必須在所選的脈沖編碼器最大的每轉脈沖數規模之內。
d)伺服驅動器作業形式:速度操控形式。
(2)智能模塊的參數挑選
U-01SP智能模塊的參數共有21個，首要參數有:
a)設定的主軸轉速時智能模塊宣布的脈沖頻率FBF:U-01SP智能模塊與數字式溝通伺服驅動器配合運用，可以在溝通伺服電機額定的轉速內任意設定，這個設定值就是FBF:
FBF(kHz)=主軸轉速(RPS)×脈沖編碼器反應的每轉脈沖數(PPR)該參數必須在智能模塊的最大FBF規模之內。
b)主軸手動速度的斷定:依據手動設備板料的需求，一般設定為主軸轉速的10%～20%。
c)加、減速時刻，即主軸從0轉速到額定轉速(或反之)所需求的時刻:首要依據剪切的板長斷定，剪切的板長較短時，該時刻可短些，反之，可長些。關于本例，可選500～1000ms。
d)緊迫中止時刻，在主動作業時，從額定轉速到中止滾動的時刻:當體系發生意外時，操控體系需急停，以削減對體系和機器的損傷。該時刻可少些，一般選500ms以內。其他參數可用該模塊出廠時的原設定值或依據需求設定。
3.3程序設計
這里運用的SU-5M型PLC與大多數類型的中型PLC在程序設計上并無大的差異，因為選用了高級言語編程，更接近核算機的流程圖設計思路。特別需求指出的是U-01SP單軸伺服定位操控模塊選用類似數控CNC體系的G言語，編程便利、功能強大。
舉例:G00X(方位值)F(速度值)代表一個典型的階梯形定位指令。
單軸伺服定位操控模塊U-01SP的操控信號通過模塊所占I/O定義號對應。
(1)PLC上電后，首先進行初始化處理:把為體系建立的參數表從CPU寫入智能模塊U-01SP、查看體系有無錯誤、數據有無錯誤、語法有無錯誤，查看成果判斷為正常時，體系進入伺服預備狀況，這其間包括進入到動作方法(手動、主動)挑選、數據監控狀況(伺服數據讀出)、伺服異常(數據犯錯、體系犯錯、語法犯錯)處理結束狀況。
(2)在手動狀況下，按下主軸正、回轉按鈕，主軸可驅動板料前進、后退按下手動剪切按鈕，剪去板頭。此狀況一般在新設備板料時運用，手動剪切不計數。
(3)在主動狀況下，料批(剪切長度、剪切張數)在人機對話設備CL-02DS液晶設定顯示單元上設定結束后(實際上料批可在PLC上電后任意動作方法下設定)，CL-02DS將料批數(十進制數)轉換成BCD數，存入到CPU的指定寄存器中，程序依據已斷定的脈沖當量進行核算，轉換成脈沖數，再將脈沖數變換成BIN數，存入到U-01SP內的指定目標寄存器而成為目標值。然后，人機對話設備CL-02DS進入監控狀況。按下主動剪切按鈕，主軸開端滾動，每次滾動的周長就是目標值的脈沖數與脈沖當量的乘積。到了目標值后主軸中止，氣缸履行剪切動作，剪刀回位的一起，計量剪切張數，然后重復前次操作。直至到達剪切張數的目標值后中止。
因為圓周率的存在和滾動慣性，主軸每次轉過的實際周長與應該轉過的周長還會有一點差異，雖然很小，在1mm以內，但關于±0.25mm的長度精度還有影響，這樣，在程序中按需求設定幾個尺寸段進行必定數量的脈沖補償(分段補償)，終究徹底到達了剪切長度精度要求。
4結束語
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