由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過ＰＬＣ、工業(yè)ＰＣ機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有２５６個以上位置停止點；電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到０．０１Ｎ、測量精度可以到０．００５ｍｍ（目前能做到的只有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。