河南賽揚科技有限公司生產 交流伺服控制系統, 伺服電機其精度得到了大大的提高,由原來的每張板材誤差1mm(國家標準是1.5mm)改進到了誤差0.5mm,其效果是明顯的,且只需購一臺PLC,一套伺服電機(帶驅動器),程序自行開發,系統自行安裝,其成本也比較低。
伺服電機系統原理。 假設要裁切的長度為S,主動輥的周長為L,主輥轉過的圈數N(或者說角度),則S=LN,這是一個線性方程,也即S和N成正比,假設減帶機齒輪的變比為K,則可求出S和電機轉過圈數X,S=L*X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程,為此要取得需要的長度S,只需控制住電機轉過的圈數。在原系統中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數模塊來組成控制系統,其中PLC給定值(長度對應的脈沖量)送入變頻器驅動電機運轉,電機運轉又帶動編碼器旋轉產生脈沖,反饋回高速計數器送入PLC和原給定值比較,直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統雖然通過調整變頻器的方式,引入第一、二加減速時間來減少電機的慣性,使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統的精度仍不可能很高。其缺點:(1)編碼器和電機不同軸、不是一體;(2)電機停車要用抱閘來剎車,而抱閘的快慢和力量對精度都將產生影響。而利用交流伺服系統后這兩方面的缺點都克服了,從而得到了更高的精度。
伺服電機 工藝設備。操作臺—由主令電器控制定尺系統的自動和手動,由8421編碼的撥碼開關提供所需要的裁切尺寸。
PLC—采用FX1N-40MT,該PLC具有成本較低,且帶有所需要的高速脈沖輸出,一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖,該PLC配備有7條特殊指令,包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制,抗干擾能力也較強,且編程方便,使用面廣,采購方便。
伺服電機和驅動器—伺服電機采用松下伺服電機MDMA202A1G,此電機帶有同軸高精度的旋轉編碼器,該編碼器為增量式2500p/r,分辯率:10000;驅動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機組成的系統具有很好的控制性能,此系統穩定性好,設置好參數后不用再人工干預,可靠性高,基本上不用維護,因此也不存在維護費用。