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[供應]焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節機器人數控自動焊接
- 產品產地:河北霸州
- 產品品牌:萬齊
- 包裝規格:多種供選
- 產品數量:1000
- 計量單位:臺
- 產品單價:75000
- 更新日期:2018-09-14 09:53:46
- 有效期至:2019-09-14
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焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節機器人數控自動焊接
詳細信息
焊接機器人自動焊接機械手6軸關節機器人數控自動焊接
機器人焊接系統優勢:
1.機器人焊接系統——-高效、簡捷、敏捷、卓越
2.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。
3.完全獨立的多關節機器人,采用更高級伺服控制系統,使機器人在合適速度的方式下運行,節省工作時間。
4.在機械式防碰撞傳感器以外,作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
5.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見,在示教盒上安裝Dead-Man開關。
6.更大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160,000條命令,外部輸入輸出I/O點數最大可擴展到120點。
7.能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。
8.豐富的焊接功能——自動設置焊接條件功能,從新起弧功能,受干擾監視功能等。
9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。
10.采用WINDOWS操作系統。
11.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術參數
綜合名稱
AX——-C
控制系統
示教方法
示教再現
驅動方式
交流伺服電機
控制軸數量
6軸(最大可擴充到54軸)
位置控制方式
PFP/cp
速度控制
TCP恒速控制
坐標系統
軸坐標、直角坐標、任意直角坐標
記憶
記憶介質
CF卡
記憶容量
160,000條指令
記憶內容
點,直線、圓弧、條件命令
任務程序數
9999(在記憶容量范圍內)
外存儲存介質
CF卡
動作
插補功能
線性插補、圓弧插補(3維)
手動操作速度
5段可調(焊槍嘴速度≦250mm/s)
編輯
 
編輯功能
復制、添加、刪除、剪切-粘貼,修改、恢復、重復
移位功能
對稱移位、平移移位、圓柱移位(標準設置)移位量輸入與數字輸入取決于移動機構
外部軸移位(可選)
 
程序調用
調用、跳轉、條件跳轉(條件值設定可以是變量或常數)
外部控制輸入
條件設定法
在作業程序中直接設用通用信號
分配設定法
在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口
專用物理I/0轉口
輸出:4點   輸入:7點
通用物理I/0專口
繼電器I/O板,標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點
軟件PLC
條件設定法
在示教盒中編制梯形圖(LD)
程序容量
32K字(=3.2字/件*10文件)
命令
支持IEC1131-3中的五種語言,使用LD以外的語言是另外需要選購軟件
應用
弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等(有些功能為選購)
保護功能
焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟,硬操限開關,控制箱內溫度監視,電源電壓監視,干涉領域檢查
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