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霸州市霸州鎮萬齊電力器材廠

主營:電力工具,鐵路工具,五金工具,工程機械,液壓機械,安全防護
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[供應]焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節機器人數控自動焊接
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  • 產品產地:河北霸州
  • 產品品牌:萬齊
  • 包裝規格:多種供選
  • 產品數量:1000
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:75000
  • 更新日期:2018-09-14 09:53:46
  • 有效期至:2019-09-14
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焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節機器人數控自動焊接 詳細信息


焊接機器人自動焊接機械手6軸關節機器人數控自動焊接




機器人焊接系統優勢:

1.機器人焊接系統——-高效、簡捷、敏捷、卓越

2.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。

3.完全獨立的多關節機器人,采用更高級伺服控制系統,使機器人在合適速度的方式下運行,節省工作時間。

4.在機械式防碰撞傳感器以外,作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

5.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見,在示教盒上安裝Dead-Man開關。

6.更大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160,000條命令,外部輸入輸出I/O點數最大可擴展到120點。

7.能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。

8.豐富的焊接功能——自動設置焊接條件功能,從新起弧功能,受干擾監視功能等。

9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。

10.采用WINDOWS操作系統。

11.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

技術參數

綜合名稱

AX——-C

控制系統

示教方法

示教再現

驅動方式

交流伺服電機

控制軸數量

6軸(最大可擴充到54軸)

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐標系統

軸坐標、直角坐標、任意直角坐標

記憶

記憶介質

CF卡

記憶容量

160,000條指令

記憶內容

點,直線、圓弧、條件命令

任務程序數

9999(在記憶容量范圍內)

外存儲存介質

CF卡

動作

插補功能

線性插補、圓弧插補(3維)

手動操作速度

5段可調(焊槍嘴速度≦250mm/s)

編輯

 

編輯功能

復制、添加、刪除、剪切-粘貼,修改、恢復、重復

移位功能

對稱移位、平移移位、圓柱移位(標準設置)移位量輸入與數字輸入取決于移動機構

外部軸移位(可選)

 

程序調用

調用、跳轉、條件跳轉(條件值設定可以是變量或常數)

外部控制輸入

條件設定法

在作業程序中直接設用通用信號

分配設定法

在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口

專用物理I/0轉口

輸出:4點   輸入:7點

通用物理I/0專口

繼電器I/O板,標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點

軟件PLC

條件設定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字(=3.2字/件*10文件)

命令

支持IEC1131-3中的五種語言,使用LD以外的語言是另外需要選購軟件

應用

弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等(有些功能為選購)

保護功能

焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟,硬操限開關,控制箱內溫度監視,電源電壓監視,干涉領域檢查

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