本機特點
●手臂組合
上下行氣缸采用帶有高速緩沖效果并附有防落裝置的集成化設(shè)計，同時具有夾具高度
可調(diào)功能，滑動軸承采用超薄型壓配合套筒，摩擦系數(shù)小且具有自動泄塵功能；結(jié)構(gòu)
精致的夾具，內(nèi)置抓取感應(yīng)器并附旋轉(zhuǎn)力可調(diào)的倒角器。
●旋轉(zhuǎn)組合
結(jié)構(gòu)獨特的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用齒輪齒條變直線運動為旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)缸帶有外置油壓緩
沖裝置，旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)，限位準確且運行平穩(wěn)。
●引拔組合
采用進口直線滑軌，摩擦力小，滑行平順，采用可調(diào)速的引拔氣缸，并外置前進油壓
緩沖器。
●支撐機構(gòu)
快速換模設(shè)計，只要將把手松開即可調(diào)整手臂位置或?qū)⒒瑒幼?0度旋轉(zhuǎn)。
●參氣壓回路
采用進口氣缸與氣動元件，可確保運作零故障并延長使用壽命，可旋轉(zhuǎn)式電氣安裝支
架，方便氣動元件的安裝與更換。
●電控系統(tǒng)
對話式手持控制器可切換中文簡體、中文繁體、英文和日文4種語言界面，可根據(jù)用戶
要求擴充其他語言，最多可擴充至8種，附有8組標準程式與80組教導(dǎo)程式，均可成為
模具成型條件記憶，并具有自動偵測故障的功能，可根據(jù)注塑工藝要求，在電路板上
撥動撥碼開關(guān)，選擇手臂旋轉(zhuǎn)方向（左旋和右旋）而不用換線。在手臂前進，后退，
上升，下降，旋入和旋出位置裝有限位開關(guān)，軟硬體雙重保護，確保機器安全。控制
系統(tǒng)具有四點的I/O擴充能力，作為與其他周邊設(shè)備搭配運作之用途。機械手臂與注塑
機的連接界面符合EUROMAP12，EUROfMAP67和SPI標準。