伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。在各級活塞依次伸出、縮回時,液壓缸有效工作面積是逐級變化的。所以，在輸入流量和壓力不變的情況，液壓缸的輸出推力和速度也是逐級變化的。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。
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