頂管施工技術被認為最早應用于古羅馬時代。中東地區出土的文物證明，當時人們利用杠桿的原理，通過地下將一根木制的管道從側面頂進一條羅馬的供水渠道來非法竊取水資源。盡管其動機不同，但目的是相同的  在不干擾地面的情況下鋪設地下管道。

第一個有記錄可查的關于頂管施工技術的描述可能是在1892年。早期的頂管施工作業是在18％。1900年間由美國北太平洋鐵路公司（Northern  Pacific  Railroad  Company）完成的。隨后，這項技術逐漸被許多鐵路公司確定為在鐵道下面頂進鑄鐵管道的標準方法。191年和1915年，在美國西部的Ingalton，  Ilinois以及南太平洋地區少的California也出現了關于在鐵道下面進行頂管施工作業的相關報道。

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