隨著FA技術(shù)、FMS技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)對性能的要求越來越高，在許多場合下，傳統(tǒng)的驅(qū)動方式已經(jīng)不能滿足高精度、高速度、無污染、免維護的要求，從而促使人們不斷去探索新的驅(qū)動方式，直接驅(qū)動系統(tǒng)就是在這樣的形式下產(chǎn)生和發(fā)展起來的。

所謂直接驅(qū)動系統(tǒng)，顧名思義，就是伺服電機與其所驅(qū)動的負載直接耦合在一起，中間不存在任何減速機構(gòu)。因此，驅(qū)動系統(tǒng)具有較高的系統(tǒng)剛度，可實現(xiàn)高精度的位置控制。回顧驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展歷史，可以說直接驅(qū)動系統(tǒng)是伺服電機系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，是一種較為理想的驅(qū)動方式，可以滿足現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展對驅(qū)動系統(tǒng)的諸多要求。從目前國內(nèi)外直接驅(qū)動系統(tǒng)的研究進展和應(yīng)用效果來看，這種系統(tǒng)已經(jīng)顯示出巨大的潛力和廣闊的應(yīng)用前景。

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