北京自動化測試定制/關節型六軸機器人批發商/北京安培通科技有限公司標定測試臺的結構參照安培通研制過的的AMPTON.STS100標準化測試臺，其外觀結構圖結構（見圖1）；從功能角度由以下幾部份組成：氣動執行器、測量處理中心（計算機系統）、24v/220V電源模塊、DIO采集卡、AI采集卡、信號（通道）自動切換設備、伺服電機控制系統等組成。我方采用模塊化的軟件包來完成整個系統的軟件功能。我方提供的軟件包將涵蓋用戶技術中的功能要求。我方提供的所有軟件將具有良好的兼容性。系統軟件方案將該具有足夠的透明度和可開發性，以便于系統投入后，技術人員能夠根據測試實際過程進行修改。軟件平臺測試臺環境具備以下條件：a) 系統安裝微軟MicrosoftWindows2000或XP或Win7操作系統；b)    LabVIEW語言。 軟件架構軟件構架如3所示，分成用戶界面層、邏輯控制計算層、底層驅動等三層。用戶界面層是面向用戶的軟件界面，通過該層取得用戶設置的測試參數、控制參數、設備自檢狀態。邏輯控制計算層包括信號發生控制、模擬量采集、被測對象的供電控制等，該層完成了各板卡模塊的底層函數封裝，為邏輯控制計算層調用。底層驅動包括IO驅動、輸出控制信號，控制被測電路板的上電、信號輸入、信號輸出等。.安培通科技|||北京自動化測試定制/關節型六軸機器人批發商/北京安培通科技有限公司