德國REGADA（瑞柯達）公司成立于1963年，是電動執行機構專業生產廠家，一流品牌。年產量在8.5萬余臺（其中有近3萬臺供其它著名廠家做為OEM產品）。 

機械部分―――行星齒輪傳動裝置

REGADA電動執行機構仍然使用具有40余年制造歷史，并經過四十年現場實用檢驗的非常成熟的行星齒輪傳動結構。其特點： 

(1)體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。 

(2)傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠遠大于蝸輪蝸桿，可達0.97~0.99。 

(3)傳動比較大，可以實現運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。 

(4)運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉速范圍，故目前行星傳動技術已成為世界各國機械傳動發展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。 

行星齒輪傳動的缺點是：材料要求高、結構復雜、制造較困難。

控制部分------高度集成、模塊化設計

REGADA控制器采用16位可編程的微處理器芯片，具有強大的軟件功能和內存，可以實現對執行器各種參數的設定和動態監控，支持多路通訊協議。通過多種語言顯示功能菜單和操作按鍵的結合，使得調試、操作更加簡單高效。

（1）、可編程的微處理器芯片 

可編程的微處理器芯片應用使得操作和控制更加方便準確，可以實時動態監控執行器各種參和故障信息。 

（2）、強大的軟件功能結合便捷的向導式菜單，使得用戶不開蓋就可以通過友好人機界面和功能按鍵完成執行器參數的設定和瀏覽，為您省去大量繁瑣工作。 

（3）、非接觸式組合傳感器 

具有專利的非接觸式位置和力矩傳感器的使用，通過霍爾元件使輸出行程和輸出力矩完全線性的轉化成電子信號，使執行器的控制更準確、更可靠。 

（4）、支持多路通訊協議和多線控制方式 

REGADA控制器支持包括MODBUS、PROFIBUS等在內的基于PC機多種通訊協議，支持數據實時傳輸。同時支持4-20mA、干接點信號、脈沖信號等多中信號控制。 

（5）、模塊化設計、方便功能更新和升級 

REGADA控制器操作軟件能夠通過紅外接口或總線下載無須介入執行器即可完成新功能的升級換代。多個可自由編程的接口方便DCS系統的組態控制。 

實用性能－－投運后24個月的質保是REGADA質量的象征 

（1）REGADA S、G系列電動執行機構全部采用直流無刷調速電機，永磁無刷直流電動機以啟動力矩大、小啟動電流（0.75A）、體積小、寬調速、高效率、穩態轉速、誤差小、調速性能優良等特點在調速領域突顯優勢，是任何交流電機無法相比的.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好。目前直流刷技術應用是人們追求的目標。 

（2）霍爾元件結合編碼器，是執行器精度的新突破。 

（3）85℃的環境溫度下長時間工作，控制部分不會損壞（帶液晶顯示70℃）。120000次的啟閉工作周期，是質量的基礎保證。 

（4）水下7米正常工作是REGADA的防腐性能指標。