產品描述:
NovAtel的ProPak-V3是一款具備領先功能的高性能的抗惡劣環境封裝GPS接收機,具備72個可用通道及有GLONASS原始數據的輸出功能,支持USB通信和IMU。
特性:
·三個高速串行通信端口,支持USB1.1
·采用PAC和Vision相關技術
·具備接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信號能力
·具備接收GPS后現代化信號的功能
·支持輸出GLONASS原始數據
·支持包括慣性測量裝置(IMU)等外接設備
應用:
·GPS差分系統的基準站或移動站;
·與慣性測量系統組合,實現NovAtel的SPAN技術帶來的100Hz的位置和姿態觀測數據的輸出。
性能指標:
定位精度( RMS )
單點定位 L1 1.8m
單點定位L1/L2 1.5m
SBAS 0.6m
CDGPS 0.6m
DGPS 0.45m
OmniSTAR
VBS 1m
XP 0.15m
HP 0.1m
RT-20 0.2m
RT-2 1cm +1ppm
觀測量精度
L1 C/A 碼 6cm RMS
L1 載波相位 0.75mm RMS (通道差異)
L2 P(Y) 碼 25cm RMS
L2 載波相位 2mm RMS (通道差異)
數據更新率
原始數據 20Hz(或50Hz)
定位數據 20Hz(或50Hz)
OmniSTAR HP/XP 20Hz
首次定位時間( L1,L2 )
冷啟動 50s
熱啟動 30s
信號捕獲
L1 0.5s( 典型值 )
L2 1s( 典型值 )
時間精度 20ns RMS
速度精度 0.03m S RMS
動態性能
速度 515m/s
高度 不限制
振動 4G ( 保持跟蹤 )
物理及電特性
尺寸 185 × 160 × 71mm
重量 1.0Kg
電源
輸入電壓 +9V to+28V DC
功耗 2.5W( 典型值 )
天線接口饋電輸出
輸出電壓 +5VDC
最大電流 100mA
通訊端口 1 個 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 921 ,600bps
1 個 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 230 ,400bps
1 個 RS-232 串口 , 最大支持 230,400bps
1 個 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps
輸入 / 輸出接口
電源 4-Pin LEMO
天線輸入 TNC 插座
外部頻標輸入 BNC 插座
COM1 DB-9 插頭
COM2 DB-9插頭
AUX ( COM3 ) DB-9 插頭
I/O DB-9 插座
環境適應性指標
溫度
工作溫度 -40 ℃ to+ 75 ℃
存貯溫度 -45 ℃ to+ 95 ℃&