【單相力矩電機】：適用于卷取作業，如收料，放料，有堵轉功能。通過改變對電動機的施加壓電壓，可調節轉矩：力矩電動機有大起動轉矩與下垂特性。電動機的轉矩與施加電壓的2次方成正比變化，因此，負載與施加電壓改變時，則轉速也發生變化。卷取作業：對輸出物體連續進行一定速度固定張力卷取時，卷框直徑加倍，則轉矩也變為2倍，速度則減半。因此，可廣泛用于卷取用途。齒軸電機力矩電機與減速機組合使用，可以實現減速至目標速度或者提高轉矩。