TANTZU是目前世界上最精密、最可靠、最穩定的一種間歇式傳動機構,通過該機構可將連續的輸入運動轉化為間歇式的分度運動。運動原理是輸入軸上的弧面(平面)共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直(平行)嚙合,弧面(平面)凸輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉,出力軸便同時完成一次分度運動(靜止和轉位)。在一個分度運動過程中,出力軸運轉與靜止的時間比,由凸輪的驅動角來決定。所謂凸輪驅動角,是指入力凸輪驅使出力軸分度所需旋轉的角度。該角度越大,機構運轉越平穩。當入力軸走完驅動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉的角度稱為靜止角,該角度與驅動角的總和為360°。