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小型壓路機作為壓實機械中主要的機種，經歷了漫長的發展時期。早出現的壓路機是光輪和羊角碾壓路機，可以追溯到18世紀制造的畜力牽引式光輪碾和羊角碾。至于用圓石制成的石碾則在中國可以追溯到更古老的年代。臺蒸汽驅動的壓路機出現在19世紀中葉。臺內燃機驅動的壓路機則誕生在20世紀初期，隨后出現的是輪胎壓路機。隨著減振材料和壓路機結構的日趨完善，振動壓路機在20世紀60年代迅速占領了全球壓實機械市場，目前市場在售的主要有小型壓路機和中大型壓路機。截止目前，國內生產小型壓路機的廠家有30余家，主要集中在山東濟寧各地區。已成為中國小型壓路機生產基地。

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