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[供應]北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
- 產品產地：北京
- 產品品牌：深隆
- 包裝規格：STB3001
- 產品數量：131
- 計量單位：個
- 產品單價：1
- 更新日期：2020-02-25 15:29:27
- 有效期至：2020-03-27
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北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
詳細信息
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆機器人 STB3001搬運機器人
北京深隆裝配機器人——柔性自動化的核心設備
裝配是產品生產的后續工序，在制造業中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為一項新興的工業技術，機器人裝配應運而生。
北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人，自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機，工業機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：1800113086818001197956任工：18001130869
一、何為裝配機器人？裝配機器人【assemblyrobot】，為完成裝配作業而設計的工業機器人。它是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。
常用的裝配機器人主要有：
（一）可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)，即PUMA機器人；
puma機器人
（二）平面雙關節型機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機器人。
SCARA機器人
與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。
二、裝配機器人的結構組成
機器人的一般由機器人整機、驅動單元、手臂和手腕、末端執行器、行走裝置構成。
（一）機器人整機
機器人整機，基本上由兩部分組成，一是操作機，一是控制裝置。
1、操作機
操作機是機器人的本體結構，包括：基座、驅動器或驅動單元、手臂、手腕、末端執行器、行走機構以及安裝在操作機上的各種感受裝置等。
2、控制裝置
控制裝置一般包括計算機控制系統、伺服驅動系統、電源裝置以及與操作者聯系的裝置等。
（二）驅動單元
驅動單元，或驅動器，是機器人的動力執行機構，根據動力源的類別不同，可分為電機驅動，液壓驅動和氣動驅動三類。
電動驅動在多數情況下采用直流、交流司服電機，也可采用力矩電機、步進電機等。
（三）手臂和手腕
手臂和手腕是機器人操作機中的基本部件，它由旋轉運動和往復運動的機構組成。其結構形式是多種多樣的，但多數機器人的手臂和手腕是由關節和桿件構成的空間機構，一般有3—10個自由度組成，工業機器人一般有3—6個自由度，由于機器人具有多自由度手臂、手腕的機構，使操作運動具有通用性和靈活性，這也是區別于一般自動機的特點。
（四）末端執行器
末端執行器是機器人手腕末端機械接口所連接的直接參與作業的機構，如夾持器，焊鉗，焊槍，噴槍或其他作業工具，傳感器等。
（五）行走裝置
行走裝置分輪式、履帶式和步行式等幾種，也可用采用螺旋槳式或其他形式的推進機構，工業機器人多采用輪式機構。
三、裝配機器人的分類
四、裝配機器人的參數依據
1.工作空間的大小和形狀；
2.聯接運動的方向；
3.聯接力的大小；
4.能搬送多大質量的工件；
5.定位誤差的大小；
6.運動速度（循環時間、節拍時間）。
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