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[供應(yīng)]機器人 北京深隆 自動化設(shè)備 STSXL3001上下料機器人
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：STSXL3001
- 產(chǎn)品數(shù)量：100
- 計量單位：臺
- 產(chǎn)品單價：1
- 更新日期：2020-04-26 11:42:15
- 有效期至：2020-05-27
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機器人 北京深隆 自動化設(shè)備 STSXL3001上下料機器人
詳細(xì)信息
機器人北京深隆自動化設(shè)備STSXL3001上下料機器人
機器人北京深隆自動化設(shè)備STSXL3001上下料機器人
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上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標(biāo)機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對用戶來說， 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
一：上下料機器人特點：
①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
③剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
⑤可選：獨立流水線。
二：上下料機器人種類：
（1）關(guān)節(jié)式機器人
①機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
②機器人負(fù)載能力：3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑦編程方式：示教編程， AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
（2）直角坐標(biāo)機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度
②運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s垂直運動最大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料
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