A06B-6164-H202#H580

對電機的要求
 
1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，

    仍有平穩的速度而無爬行現象。
 
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。

      一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
 
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓
 
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服進給系統的要求

丨 調速范圍寬

丨 定位精度高

丨 快速響應，無超調

丨 可靠性高

丨 有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

丨 低速大轉矩，過載能力強

丨 對外界完全隔離的工作環境，不怕灰塵、水汽和油污

丨 便于集成到小型自動化系統中

丨 通過標準庫和連接宏，調試更方便

丨 可使用動態制動來提高制動性能

位置前饋增益
 
1、設定位置環的前饋增益；
 
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
 
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
 
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

日常維護

1、每天在開機之前，用干布擦拭屏幕。
 
2、水滴或飲料落在屏幕上，會使軟件停止反應，這是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。
 
3、觸摸屏控制器能自動判斷灰塵，但積塵太多會降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。
 
4、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污。
 
5、嚴格按規程開、關電源，即開啟電源的順序是：顯示器、音響、主機。關閉電源則以相反的順序進行。

? C-Tick， EMC 標記，用于澳大利亞和新西蘭

? CSA 認證 或 cULus 認證

? IEC 61131-2

? ATEX 認證

? CE 標識

? UL 認證

? FM 認證

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控制板 A20B-2101-0050

控制板 A20B-2101-0040

控制板 A20B-2101-0025

控制板 A20B-2101-0024

控制板 A20B-2100-0742

控制板 A20B-2100-0260

控制板 A20B-2100-0251

控制板 A20B-2100-0250

控制板 A20B-2100-0182（A06B-6093-H152用）

控制板 A20B-2001-0950

控制板 A20B-2001-0933

控制板 A20B-1001-0711

控制板 A16B-2202-0431

控制板 A16B-2202-0430

控制板 A16B-2202-0160

控制板 A16B-2200-0490