主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。P-30B耙裝巖機主要通過絞車的兩組滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復連動，耙斗把巖石扒入進料槽，通過中間槽到卸料槽的卸料口卸入礦車，從而實現裝巖。

技術參數：

二  型號：P-30B
耙斗容積：0.30立方
技術生產率：35立方/小時——50立方/小時
軌距：600mm
鋼絲繩直徑：12.5mm～15.5mm
電動機功率：17KW
工作電壓：380V/600V
外形尺寸：6110mm*1305mm*2000mm
總重：4.75噸

三  用途：適用于巖巷掘進中配以1.1米3礦車或箕斗進行裝載作業。適用于凈高大于2米，凈斷面6㎡以上的巷道。

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