真空吸盤簡稱吸盤，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動執行元件。它的名字還有真空吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。生產真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多種橡膠制造的。
如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和特殊形狀吸盤，其中波紋吸盤又進一步細分為雙層真空吸盤，三層真空吸盤和多層真空吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類又可分為氣動真空吸盤和手動真空吸盤。 真空吸盤的工作原理由于真空吸盤的特殊結構，在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是，內外壓力差產生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。通過人們的聰明才智，我們在達到我們的目的后把密閉空間和外面的大氣壓聯通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤一般被用于搬運和固定物體之用。