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ZL系列鉆機主要由動力頭、變速箱、絞車、制動閘、底架、操縱臺和鉆具等7部分組成，根據豐城礦務局現場使用要求，鉆機局部設計進行了改進，可取消絞車部件。鉆機配置鉆桿為合金鋼材料，焊接工藝采用專用設備摩擦熱熔面對面焊接，質量優良，強度高。鑄件殼體模具由原木模具改為金屬模具，完全保證鉆機主要部件的互換性，鉆機質量更加優良。

ZL系列煤礦用坑道鉆機為整體箱式結構，整機體積小，重量輕，移動方便，便于小斷面巷道內搬運及安裝。傳動方式采用機械旋轉，液壓給進，液壓卡盤，結構緊湊，效率高。更換部分零部件，可使用φ50和φ42鉆桿。該鉆機系統簡單，操作方便，在鉆進能力、鉆進效率、使用安全性及可靠性等方面都處于國內領先水平。