SIEMENS西門子SINAMICS S120控制單元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0和6SL3040-0LA00-0AA1。 

    Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品—集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F、矢量控制，又能實現高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的絕對、相對定位。 

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。 

? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。 

? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。 

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。 

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0， 

6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0， 

6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5BA1， 

6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0， 

6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-5UA0， 

6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0， 

6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE23-8UA0， 

6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE21-8UA0， 

6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE16-0UA0， 

6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE12-2UA0， 

6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE16-0AA0， 

6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8AA0， 

6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8AA0， 

6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5AA0， 

6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5AA0， 

6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3064-1BB00-0AA0，6SL3210-1SB11-0UA0， 

6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0， 

6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3310-1TE32-1AA0， 

6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0， 

6SL3310-1TE35-0AA0