詳細介紹PLC步進指令狀態轉移圖的主要類型。
一、單流程
圖 8.3 為單流程的應用示例，
機械手將工件從 A 工位送到 B 工位
的動作圖和狀態轉移圖

?。?1 ）手動操作
這是初次運行時將機械復歸左上原點位置的程序。
　 （２）半自動單循環運行
　　① 用手動操作將機械移至原點位置，然后按動起動按鈕 X26 ，動作狀態從 S5 向 S20 轉移，下降電磁閥的輸出 Y0 動作，接著下限位開關 X1 接通。
　?、?動作狀態 S20 向 S21 轉移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態。
　?、?1 秒后定時器 T0 動作，轉至狀態 S22 ，上升輸出 Y2 動作，不久到達上限位， X2 接通，狀態轉移。
　?、?狀態 S23 為右行，輸出 Y3 動作，到達右限位置， X3 接通，轉為 S24 狀態。
　?、?轉至狀態 S24 ，下降輸出 Y0 再次動作，到達下限位置， X1 立即接通，接著動作狀態由 S24 向 S25 轉移。
　?、?在 S25 狀態，先將保持夾鉗輸出 Y1 復位，并啟動定時器 T1 。
　?、?夾鉗輸出復位 1 秒后狀態轉移到 S26 ，上升輸出 Y2 動作。
　?、?到達上限位置 X2 接通，動作狀態向 S27 轉移，左行輸出 Y4 動作。一旦到達左限位置， X4 接通，動作狀態返回 S5 ，成為等待再起動的狀態。
二、選擇性分支與匯合www.plcs.cn
　 從多個分支流程中選擇某一個單支流程，稱之為選擇性分支。

圖 8.4 為選擇性分支與匯合狀態轉移圖和步進梯形圖

圖 8.4 http://www.oyesplc.com/選擇性分支與匯合
三、并行性分支與匯合

同時并行處理多個分支流程，稱之為并行性分支與匯合。
圖 8.5 為并行性分支與匯合狀態轉移圖和步進梯形圖
圖 8.5 并行分支梯形圖
四、跳轉和重復的處理

狀態轉移圖除上述的幾種類型外，還有其它非連續的狀態轉移類型，如圖 8.6 所示。

圖 8.6 跳轉和重復的處理