型　　　　　　　　號(hào) ＭＰＬ１００ 安裝環(huán)境 濕　度 ０～＋４５℃ 用　　　　　　　　途 涂裝、搬運(yùn)、碼垛、裝配、切割 溫　度 ２０～８０％ＲＨ（無結(jié)露） 構(gòu)　　　　　　　　造 垂直多關(guān)節(jié) 振　動(dòng) ４．９ｍ／ｓ２以下 自　　　由　　　度 ６軸 分：Ｓ、Ｌ、Ｕ、Ｒ、Ｂ、Ｔ 其　它 ＂◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 ＂ 可　　搬　重　量 １００ＫＧ（要算上抓手工件的重量） 動(dòng)作范圍 Ｓ軸（旋轉(zhuǎn)） ±１８０° 本　　體　重　量 １７００ＫＧ Ｌ軸（下臂） ﹢９０° ﹣４５° 重復(fù)定位精度 ±０．５ｍｍ Ｕ軸（上臂） ﹢１５．５° ﹣１２０° 作業(yè)半徑范圍 ３１５９ＭＭ Ｒ軸（手腕旋轉(zhuǎn)） － 輸　入　電　壓 ２００Ｖ—６０ＨＺ或２２０Ｖ—５０ＨＺ Ｂ軸（手腕擺動(dòng)） － 驅(qū)　動(dòng)　方　法 伺服馬達(dá) Ｔ軸（手腕回轉(zhuǎn)） ±３６０° 驅(qū)　動(dòng)　功　率 ９．５ＫＶＡ 最快速度 Ｓ軸 １４０°／ｓ 安　裝　方　式 倒掛、壁掛、地面 Ｌ軸 １４０°／ｓ 安　全　問　題 ＂機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人最大力 為１００Ｌ，超過數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。＂ Ｕ軸 １４０°／ｓ 碼垛能力范圍 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 Ｒ軸 － 噴涂能力范圍 這方面和配套設(shè)計(jì)有關(guān)系，（防暴機(jī)器人需專門購買） Ｂ軸 － Ｔ軸 ３０５°／ｓ 應(yīng)用領(lǐng)域：　　 ①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 ②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。 ③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 廣泛應(yīng)用于： 弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)