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焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)|機(jī)器人焊接夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|夾具/裝置|定位件，在焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%~40%，其他60%~70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個(gè)焊接流程中起著非常重要的作用。合理的夾具結(jié)構(gòu)，既有利于合理安排流水線生產(chǎn)，又便于平衡工位時(shí)間，降低非生產(chǎn)用時(shí)。

焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)|機(jī)器人焊接夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|夾具/裝置|定位件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

  1.  焊接工裝夾具動(dòng)作迅速、操作方便．操作位置處在工人容易接近、最宜操作的部位。特別是手動(dòng)夾具，其操作力適中，操作頻率適中，操作高度設(shè)在工人最易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，能自鎖。

2.  焊接工裝夾具有足夠的裝配、焊接空間，不影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

3.  夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀．夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。

4.  為了保證使用安全，設(shè)置配有必要的安全連鎖保護(hù)裝置。

5.  夾緊時(shí)不損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí)，限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭

接觸面積、加添銅、鋁襯墊等措施。

6.  接近焊接部位的夾具，操作手把配有隔熱和防止焊接飛械物對夾緊機(jī)構(gòu)和定位器表面的損傷。

7.  夾具的施力點(diǎn)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

8.  考慮到各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾具的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時(shí)，夾具兼作導(dǎo)

電體；釬焊時(shí)夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為

了不影響電子束聚焦．在附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。

9.  用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大

，設(shè)計(jì)時(shí)留有較大的裕度。

10.  在同一個(gè)夾具上．定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式盡量少，并且盡量只選用一種動(dòng)力。

11.  工裝夾具本身具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。

12.  盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來制作焊接工裝夾具。

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