BSBY_f003
自動化第一品牌【堤斯基,翟小姐,13798518590】公司專業(yè)的技術(shù)和高滿意度的服務。技術(shù)源于創(chuàng)新,服務面向世界。用技術(shù)贏得客戶,以合作實現(xiàn)共贏!將本著客戶至上,以科技為先導,不斷創(chuàng)新,持續(xù)改善,為客戶提供高性價比,高可靠性的產(chǎn)品和滿意的服務。
由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)普遍存在的問題是,系統(tǒng)運行在低頻區(qū)域時,其性能不夠理想,主要表現(xiàn)在低頻啟動時啟動轉(zhuǎn)矩小,造成系統(tǒng)啟動困難甚至無法啟動。由于變頻器的非線性產(chǎn)生的高次諧波,引起電動機的轉(zhuǎn)距脈動及電動機發(fā)熱,并且電動機運行噪聲也加大。低頻穩(wěn)態(tài)運行時,受電網(wǎng)電壓波動或系統(tǒng)負載的變化及變頻器輸出電壓波形的奇變,將造成電動機的抖動。當變頻器距電動機距離較大時及高次諧波對控制電路的干擾,極易引起電動機的爬行。由于上述各種現(xiàn)象,嚴重降低由變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和動態(tài)品質(zhì)指標,本文對系統(tǒng)的低頻機械特性和變頻器的低頻特性進行分析,提出采取相應的措施,以使系統(tǒng)的低頻運行特性能得以改善。
2變頻器低頻機械特性
2.1低頻啟動特性
異步電動機改變定子頻率F1,即可平滑地調(diào)節(jié)電動機的同步轉(zhuǎn)速,但是隨著F1的變化,電動機的機械特性也將發(fā)生改變,尤其是在低頻區(qū)域,根據(jù)異步電動機的最大轉(zhuǎn)距公式:
Temax=3/2{np(U1/W1)2}/{R1/W1+/(R2/W1)2+(LL1+LL2)2}式中np—電動機極對數(shù)
R1—定子每相電阻
R2—折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻
LL1—定子每相漏感
LL2—折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每漏感
U1—電動機定子每相電壓
W1—電源角頻率
可見Temax是隨著W1的降低而減小,在低頻時,R1已不可忽略。Temax將隨著W1的減小而減小,啟動轉(zhuǎn)距也將減小,甚至不能帶動負載。
2.2低頻穩(wěn)態(tài)特性
電動機穩(wěn)態(tài)運行時的轉(zhuǎn)距公式如下:
TL=3np(U1/W1)2SW1R2/{(SR1+R2)2+S2W2(LL1+LL2)2}
在角頻率W1為額定時,R1可以忽略。而在低頻時,R1已不能忽略,故在低頻區(qū)時由于R1上的壓降所占的比重增加,將無法維持M的恒定,特別是在電網(wǎng)電壓變化和負載變化時,系統(tǒng)將出現(xiàn)抖動和爬行。
3變頻器調(diào)速系統(tǒng)低頻特性
3.1諧波分析
由變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng),由于變頻器的非線性,電動機定子中除了基波電流外,還有各次諧波電流,由于高次諧波的存在,使電動機損耗和感抗增大,減少了cosφ,從而影響輸出轉(zhuǎn)距并將產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動轉(zhuǎn)距。
以電流波形中的5次、7次諧波來分析,在三相電動機定子電流中的5次諧波頻率為F5=5F1(F1為基波電流頻率),它在電動機氣隙中產(chǎn)生空間負序的磁勢和磁場,這個磁場的轉(zhuǎn)速n51為基波電流所產(chǎn)生磁場的轉(zhuǎn)速n11的5倍,并且沿著與基波磁場反的方向旋轉(zhuǎn),由于電動機轉(zhuǎn)速一定,并假設接近n11,這樣由5次諧波磁勢在轉(zhuǎn)子內(nèi)感應出6倍于基波頻率的轉(zhuǎn)子電流,此電流與氣隙基波磁勢的合成作用產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動轉(zhuǎn)距。
7次諧波所產(chǎn)生的磁場與基波同相序,但它所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速7倍于基波旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,故相應轉(zhuǎn)子電流諧波與氣隙主磁場的相對轉(zhuǎn)速也是6倍于基波頻率,也產(chǎn)生一個6倍于基波頻率的脈動轉(zhuǎn)距。
以上兩個6倍于基波頻率的脈動轉(zhuǎn)距一齊使電動機的電磁轉(zhuǎn)距發(fā)生脈動,雖然其平均值為零,但脈動轉(zhuǎn)距使電動機轉(zhuǎn)速不均勻,在低頻運行時影響最大。
3.2準方波方式下脈動轉(zhuǎn)距的產(chǎn)生
分別設ψ1、ψ2為定子磁鏈及轉(zhuǎn)子磁鏈的空間矢量,在穩(wěn)態(tài)準方波(QSW)運行方式時(橋中晶閘管用1800電角脈沖觸發(fā))ψ1在輸出周期內(nèi)沿著正六邊形的周邊運動。ψ2沿著與六邊形同心的圓周運動,在準方波運行方式下ψ1和ψ2運動是連續(xù)的,但它們且有重大的區(qū)別,當矢量ψ2以恒定定子電壓角速度W1旋轉(zhuǎn)時,矢量ψ1以恒定的線速度沿正六邊形周邊運行,矢量ψ1線速度恒定導致其角速度的變化,進而引起ψ1和ψ2的夾角δ變化,除此,當ψ1沿著六角形軌跡移動時其幅值在一定程度上也有變化。當電動機空載時,由于處于穩(wěn)態(tài)ψ1與ψ2的夾角與轉(zhuǎn)距T在W1t=0、π/6、π/3時為零,而當W1T≠0、π/6、π/3時,δ不為零,它與上面提到的ψ1幅值變化一起引起低頻轉(zhuǎn)距脈動,其頻率為定子電壓基波的6倍,當電動機帶負載時對應于一個恒定的δ均值,低頻轉(zhuǎn)距脈動將疊加于恒定轉(zhuǎn)距均值之上。
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