履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，提供履帶輪系哪家好
，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，提供履帶輪系哪家好
，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
 履帶輪的工作原理，簡單通俗亍說，就是一組個驅(qū)動輪、幾個承重輪組，加上履帶構(gòu)成的行走系統(tǒng)。具有對地面壓彐強小，適于低等級道路行走等優(yōu)點。比如一昨小橋，多年前的標(biāo)識牌上寫：汽13、拖60。意思你一定明白，這座小橋的通過能力，如果是輪式車輛例如汽車，濰坊盛江精密鑄造有限公司，盛江精密鑄造，允許通過13噸級的汽車。而如果是履帶式車輛。例如是履帶拖拉機、坦克車等，則允許通過60噸級的。因為履帶車壓強小。



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