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目前市面上之PLC控制器種類繁多，依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異，但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型而一般工廠及學校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用.而本CAI將以三菱FX2PLC控制器為主加以介紹，望使用者能對PLC有更深的了解，在使用PLC時能更得心應手.可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示，其內部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門，PLC控制器的CPU會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令，經由運算部門邏輯演算后，再將結果通過輸出模組加以驅動外在的輸出元件.[2]  PLC控制器的發展歷程 作為離散控制的首選產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大，近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家PLC的增

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