IRB 1410
規(guī)格
機(jī)器人：
承重能力          5 kg
第5軸到達(dá)距離    1.44m
附加載荷：
第3軸            18 kg
第1軸            19 kg
軸數(shù)：
機(jī)器人本體        6
外部設(shè)備          6
集成信號(hào)源       上臂12路信號(hào)
集成氣源上臂     最高8 bar
性能
重復(fù)定位精度     0.05mm(ISO試驗(yàn)平均值)  
運(yùn)動(dòng)：
TCP最大速度     2.1 m/s
連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 6      6
電氣連接
電源電壓200-600V，50/60 Hz
額定功率：
變壓器額定值   4kVA/7.8kVA，帶外軸
物理特性
機(jī)器人安裝         落地式
尺寸：
機(jī)器人底座          620 x 450 mm
重量：
機(jī)器人              225 kg
環(huán)境
環(huán)境溫度：
機(jī)器人單元          5-45oC
相對(duì)濕度            最高95%
防護(hù)等級(jí)：
電氣設(shè)備            IP 54
機(jī)械設(shè)備            需干燥環(huán)境
噪音水平            最高70 dB（A）
輻射               EMC/EMI屏蔽
潔凈室              100級(jí)
世界領(lǐng)先的機(jī)器人研，生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，上海ABB工業(yè)機(jī)器人，用于焊接，噴涂，搬運(yùn)等。