移動式格柵除污機主要特點：系列移動式格柵除污機打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計，采用了許多新技術(shù)。其獨特的行車導(dǎo)軌設(shè)計使其滿足各種場地的要求，由于其設(shè)計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。設(shè)備主要由載重滑車及抓斗裝置組成。一臺移動式格柵除污機可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。抓污的獨特設(shè)計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。由于電控水平高，采用了控制觸摸屏操作，而機械結(jié)構(gòu)極為簡單，故設(shè)備穩(wěn)定性極高，維修簡便，維護量極低。污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。
格柵及框架：格柵及框架均采用不銹鋼材料制作，亞弧焊打底連接。格柵柵條焊接在框架結(jié)構(gòu)的橫檔上，構(gòu)成一平整柵面。柵條用間距相等的平直柵條，格柵條斷面形狀為長方形。格柵支架的總體尺寸與水渠寬度相對應(yīng)，并固定在混凝土水渠的側(cè)邊。格柵支架兩側(cè)均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格柵的安裝使渠道內(nèi)的污水全部流經(jīng)格柵，并在水渠二側(cè)無死角。格柵底部的安裝使格柵在整個高度便于耙污，并在格柵底部不會積聚垃圾。柵條頂部伸出最高設(shè)計水位0.5 m，柵條及支架能承受大量漂浮物體的荷載，在格柵內(nèi)外水位差達1m的條件下整套格柵裝置不產(chǎn)生彎曲、損壞或變形。柵條迎水端無棱角以獲得更好的流通效果。從格柵柵條頂部起至齒耙卸污處設(shè)有攔污擋板（即胸板），攔污擋板的設(shè)計保證齒耙在運行時萬一下落的污物全部回到格柵上游。為防止污物從格柵底部通過，在格柵底部前面增設(shè)一節(jié)底坎格柵，在底坎格柵項部有一水平格柵，防止污物從格柵和底坎之間通過，水平格柵可以轉(zhuǎn)動。
機架及工作平臺：機架由型鋼焊接而成，是安裝傳動裝置和工作部件起定位和支撐作用，有足夠的強度和剛度，保證了機架的形狀位置，準確美觀，并設(shè)有維修平臺，四周設(shè)置欄桿及從地面到平臺的爬梯。由耙斗組成的清污小車在框架導(dǎo)軌上沿與格柵相銜接的兩邊行走導(dǎo)軌上下運行，進行除污、卸污工作。移動式格柵清污機機架設(shè)在移動行車的底盤上，清污時，行車與路軌鎖定。
反力矩安全裝置:在傳動裝置中設(shè)置了反力矩保護裝置，該設(shè)備采用浮動彈簧的壓縮桿壓縮，從而觸支安全開關(guān)動作保護減速機不受損壞。
高度限制、翻耙角度控制及控制裝置:高度限位裝置設(shè)置在主傳動軸上，用來控制耙斗的上限和下限。當耙斗到達設(shè)定位置時，高度限位裝置的行程控制器瞬間切斷電源，為避免耙斗上升時高度限制器失靈，在機架導(dǎo)軌的二側(cè)安裝極限位置行程式控制器。翻耙角度控制裝置設(shè)置在機架上方的鋼絲繩滑輪二側(cè)，以控制耙斗最大張開角度保證翻耙動作位置正確、可靠。
 供電電纜及軌道:除污機的供電由裝在車上電動式電纜卷筒的適合額定電流的電纜供給，其長度滿足除污機整個行程的需要。軌道連同配套軌道墊板固定在格柵井的平臺上，軌道長度滿足機架在整個工作范圍內(nèi)移動的要求。
行走機構(gòu):其技術(shù)難點是自動停車時機架及格柵片兩軌道必須可靠地對準，經(jīng)過多年實踐從軌道對接的技術(shù)著手，在對接處加裝了導(dǎo)向裝置，使允許對接偏差為±10mm，有了導(dǎo)向裝置充足的安全裕度耙斗可從容升降。運行停位采用接近開關(guān)和行程開關(guān)雙重控制保護使停位準確。移動式清污機采用樓宇電梯式定位技術(shù)選用調(diào)頻電機減速裝置，電機采用內(nèi)置式制動裝置。定位準確，誤差不超過1.5 mm。
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