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回轉式清污機是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。  
回轉式清污機組成部分：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。
回轉式清污機性能特點：可實現連續清污，全過水斷面清污。齒耙線速度6米/分鐘，清污效率高。柵體過梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。電機隱身于機架內部，防護效果好，實現無障礙清污。不銹鋼牽引鏈條保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋熱噴鋅＋環氧清漆底漆封閉＋環氧云鐵中間漆+氯化橡膠面漆，其保護能力在20年以上。 可撈樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾，融化的浮冰等。根據要求可設計單耙清污能力1噸，連續清污能力30－50噸/小時。
設計回轉式清污機所需各項基本參數：清污機已知的技術參數 回轉式 數量（臺）、工作級別、洞口寬度（m）、 垂直安裝高度（m）  安裝角度（度）、設計水頭差（m）、清污能力（t/h）、清污機規格型號 、 齒耙寬度（m）、回轉速度（m/min） ≤0.1 減速機型號 、內置式、柵條間距、過柵流速 米/秒 牽引鏈條、污物種類 。
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